[实用新型]防绕击避雷针自动安装装置

权利要求书

1、一种防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：包括底座(1)和安装在底座(1)上的走线机构(A)，机械手机构(B)以及控制器(2)：走线机构(A)包括电机(3)、与电机(3)相连的同步带轮(4)、(5)，以及与同步带轮(5)相连的同步走线轮(7)、(8)，同步走线轮(7)、(8)固定在支架(9)上；机械手机构(B)包括套设有限位弹簧(13)的电磁体(14)，推杆(15)，支座(16)、(17)，支架块(18)以及由两个支撑杆(19)、(20)和两个机械手杆(21)、(22)组成的机械手臂：推杆(15)架设在两支座(16)、(17)上，推杆(15)的一端连接有支架块(18)，两个支撑杆(19)、(20)的一端铰接在支架块(18)一端，另一端与机械手杆(21)、(22)的一端铰接，机械手杆(21)、(22)的另一端铰接在支座(17)上；电磁体(14)一端设有一滑块(23)，推杆(15)上设有限位槽(25)，滑块(23)可在限位槽(25)内滑动；推杆(15)上还套设有一复位弹簧(24)。

2、如权利要求1所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：所述的控制器(2)包括单片机以及与单片机相连的电磁体驱动电路，步进电机驱动器，光电转动检测电路和电源电路。

3、如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：控制器(2)上还设置有距离设定开关和距离修正开关。

4、如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：同步带轮(7)下方设置有压紧轮(10)。

5、如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：同步走线轮支架(9)上设置有调节螺钉(11)、(12)。

6、如权利要求1或2所述的防绕击避雷针自动安装装置，其特征在于：同步走线轮的轮槽为V型。