[实用新型]变频减速一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于机电一体化领域，涉及一种变频单元、减速机和变频电动机有机集成的一体化传动装置。

背景技术

动力传动和运动控制的结合是现代机电系统发展的一个趋势。在调速方面，采用变频交流调速系统，已经成为减少能耗、简化结构、降低成本、增强工作可靠性、提高经济效益的手段之一。在动力传动和运动控制相结合方面，目前大多采用变频器、减速器和电动机的简单组合方式，从而造成系统结构庞大，特性匹配不佳，安装接线麻烦。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有变频减速系统在组合和结构方面的不足，提供一种变频单元、减速机和电动机有机集成的一体化的传动装置。

本实用新型包括电动机和与电动机配合连接的减速机。变频单元与电动机固定连接。所述的变频单元包括一面开放的壳体，壳体内设置有功率模块、功率线路板和控制线路板，电解电容固定设置在功率线路板上。壳体外壁设置有散热片和散热风机，散热片呈平行排列的片状结构，壳体的开放端设置有盖板。

本实用新型中的率变换模块、功率线路板、控制线路板和电解电容采用现有变频器中的成熟技术。

本实用新型将减速机、电动机和智能变频单元集成于一体，结构紧凑、稳定可靠、成本低、安装接线方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中变频单元的外部结构示意图。

图3是图1中变频单元的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，变频减速一体机包括电动机3和与电动机3配合连接的减速机1，变频单元2与电动机3固定连接。

如图2和图3所示，变频单元2包括一面开放的壳体2-1，壳体2-1内设置有功率模块2-7、功率线路板2-6和控制线路板2-5。电解电容2-8固定设置在功率线路板2-6上。壳体2-1外壁设置有散热片2-2和散热风机2-3，散热片2-2呈平行排列的片状结构，壳体2-1的开放端设置有盖板2-4。

该变频减速一体将减速机、电动机和智能变频单元集成于一体。其中智能变频单元为内置式，可根据实际应用需要置于电动机的上、下、左、右侧，电动机的三相电源线直接引入智能变频单元内，外接三相或单相电源线通过变频单元的盖板上的接线口引入到智能变频单元内，具有功率模块，将50HZ的三相或单相交流电变换成频率可调的三相交流电；变频控制模块，采用DSP实现交流电动机的变频控制；命令及状态控制或遥控模块，通过手持操作器或遥控器设置变频减速一体机的控制命令和运行参数，通过RJ45网线或无线遥控方式与变频控制模块相连，实现命令及运行参数和状态参数的传输；辨识与控制复合模块，采用系统特性参数识别和自整定PID调节复合模型，自适应整定PID控制器的Kp、Ki、Kd三个参数；SVPWM矢量控制及网络传输模块，完成电流、电压、转速检测、矢量坐标变换、SVPWM控制信号生成、网络传输控制等功能。