[实用新型]一种滚筒式水钻斜面磨抛机

权利要求书

1.一种滚筒式水钻斜面磨抛机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有滚筒磨/抛轮(2)，滚筒磨/抛轮(2)固定在轮轴(3)上，轮轴(3)与转动电机(5)传动连接，其特征在于，所述机架(1)上以轮轴(3)为中心转动设置有多个夹具固定板(4)，所述夹具固定板(4)的转轴(41)与轮轴(3)平行，所述夹具固定板(4)上设有夹具固定机构和转面机构，所述机架(1)上设有与各夹具固定板(4)相对应的转动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述轮轴(3)与机架(1)可转动和轴向滑动连接，所述轮轴(3)一端与转动电机(5)带传动连接，轮轴(3)另一端设有驱动其做轴向往复平动的平动机构，平动机构与机架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述平动机构包括固定在轮轴(3)一端的齿轮套(31)，齿轮套(31)转动套设有齿轮座(32)，齿轮座(32)上转动设置有一与轮轴(3)交错轴齿轮传动连接的轴(33)，轴(33)两端各偏心活动连接有一连杆(34)，连杆(34)一端与轴(33)活动连接，另一端与机架(1)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述夹具固定板(4)上设有与夹具(6)滑动连接的滑槽和夹具到位检测开关，所述夹具固定机构包括固定在夹具固定板(4)上的压紧气缸(48)，压紧气缸(48)的活塞杆(481)下方设有压紧夹具(6)的两分支杆。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述转面机构包括固定在夹具固定板(4)上的转面电机(46)，转面电机(46)与夹具(6)的蜗杆接头传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述转面电机(46)连接有蜗杆传动装置(47)，蜗杆传动装置(47)连接夹具(6)的蜗杆接头，所述蜗杆传动装置上设有检测转面角度的传感器。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述夹具固定板(4)的转动驱动机构包括固定在机架(1)上的固定臂(13)和固定在夹具固定板(4)上的转动臂(45)，所述固定臂(13)上设有驱动气缸(14)，驱动气缸(14)的活塞杆与转动臂(45)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述固定臂(13)或者转动臂(45)上设有减震器(15)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述机架(1)上设有一以轮轴(3)为中心的弧形架(12)，所述的各夹具固定板(4)上分别设有拉簧(44)与弧形架(12)连接。

10.根据权利要求9所述的一种滚筒式水钻斜面磨抛机，其特征在于，所述机架(1)上设有夹具固定板(4)的转动限位装置，转动限位装置包括设在夹具固定板(4)上的调节螺栓(42)，所述机架(1)上设有与调节螺栓(42)相对应的挡杆(11)。