[实用新型]顺槽用胶轮运输车

说明书

技术领域

本实用新型属于矿井用运输设备的技术领域，具体涉及一种顺槽用胶轮运输车。

背景技术

近年来无轨胶轮化辅助运输在现代化大型矿井中得到了广泛应用，但适用于顺槽运行的长距离窄车体运输车辆尚属空白。由于顺槽巷道狭窄，通常的运输设备均无法进入顺槽，目前井下顺槽材料、小型设备的运输主要靠人背肩扛这种原始的运输方式，工人劳动强度大，安全性差，工作效率低，大大影响了高产高效矿井的生产进度，因此矿上急需要一种新的运输设备来取代现有的运输方式，以此解决长期以来顺槽运输的困难。

发明内容

本实用新型为了解决现有技术中煤矿井下顺槽运输方法技术落后的问题，提供了一种顺槽用胶轮运输车。

本实用新型采用如下的技术方案实现：

一种顺槽用胶轮运输车，包括整体焊接式车架、驾驶室、发动机装置、传动系统、液压系统，液压系统包括主回路、控制回路、辅助回路组成，液压系统的主回路为变量液压泵和液压马达组成的闭式回路，其特征在于所述的运输车前、后两侧设置双向驾驶室，车架两侧分别安装3个主动轮，采用6×6全轮驱动。

发动机通过连轴器与两个前后串联在一起的变量液压泵相连接，每个变量液压泵分别连接两侧的液压马达，液压马达直接插入各自减速器的输入端；车架左侧的减速器通过链轮链条连接左前轮，再通过链轮链条连接左中轮，再通过链轮链条连接左后轮；车架右侧的减速器通过链轮链条连接右后轮，再通过链轮链条连接右中轮，再通过链轮链条连接右前轮。液压马达与减速器之间、中轮车轮轮轴处装有驻车制动器。

所述的控制回路包括两套液压先导控制阀、两套制动解除阀、两套高低速控制阀，双侧驾驶室内各设置一套液压先导控制阀、制动解除阀、高低速控制阀；两套液压先导控制阀、制动解除阀、高低速控制阀分别与前后驾驶切换阀以及梭阀组连接，梭阀组与变量液压泵、液压马达、控制器连接。

发动机采用气马达启动。

本实用新型主要用于高产高效矿井综采工作面顺槽中散料和小型设备的运输，具有车体较窄、机架强度高，驱动力大、通过性好、双向驾驶、运速快、爬坡能力强、机动灵活、转弯半径小、适应性强、安全高效、运输成本低等优点。解决了我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图

图2为传动系统主视图

图3为图2的俯视图

图4为液压系统示意图

图5为电气系统示意图

图6为气动系统示意图

图1中：1.1-前驾驶室，1.2-后驾驶室，1.3-车架，

图2、图3中：2.1-左前轮，2.2-左中轮，2.3-左后轮，2.4-右前轮，2.5-右中轮，2.6-右后轮，2.7-链条，2.8a、2.8b-减速器，2.9-驻车制动器

图4中：4.1a、4.1b-液压先导控制阀，4.2a、4.2b-高低速控制阀，4.3a、4.3b-制动解除阀，4.4-拖车自由轮控制阀，4.5-前后驾驶切换阀，4.6-压力表，4.7-蓄能器，4.8-梭阀组，4.9-制动器，4.10-油路块，4.11a、4.11b-变量液压泵，4.12a、4.12b-管路过滤器，4.13-连通阀，4.14a、4.14b-液压马达，4.15-手压泵装置，4.16-冷却器，4.17-旁通单向阀，4.18-吸油过滤器

图5中：5.1-开关I，5.2-开关II，5.3-左前灯，5.4-左后灯，5.5-前信号灯，5.6-后信号灯，5.7-右前灯，5.8-右后灯

图6中：6.1-空气压缩机，6.2-调压组合阀，6.3-单向阀，6.4-安全阀，6.5-前气包，6.6-球阀I，6.7-后气包，6.8-球阀II，6.9-过滤器I，6.10-气压开关I，6.11-过载按钮，6.12-球阀III，6.13-过滤器II，6.14-快速接头，6.15-分气块，6.16-红色按钮阀，6.17-气喇叭，6.18-气压表，6.19-二位五通单气控阀，6.20-单向节流阀，6.21-顶杆式机控阀，6.22-温度传感器，6.23-燃油控制缸，6.24-风门气缸，6.25-梭阀，6.26-二位三通单气控阀，6.27-机油压力表，6.28-气马达，6.29-法兰，6.30-延迟阀，6.31-Y形过滤器，6.32-气压开关II，6.33-启动按钮，6.34-机油先导阀

具体实施方式