[实用新型]TFT－LCD玻璃基板生产线上专用上间隔纸的机器人有效
| 申请号： | 200820076230.6 | 申请日： | 2008-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN201154479Y | 公开（公告）日： | 2008-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杜战雄;齐彦民 | 申请（专利权）人： | 河北东旭机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/04 | 分类号： | B25J3/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 050021*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | tft lcd 玻璃 生产 线上 专用 间隔 机器人 | ||
1、TFT-LCD玻璃基板生产线上专用上间隔纸的机器人，其特征在于：该专用机器人包括机器人主体架(1)、机器人垂直升降移载总成(2)、机器人水平移载总成(3)及机器人手臂(4)而构成；其中机器人垂直升降移载总成(2)包括装在主体架(1)上的固定支撑机构(21)、装配在固定支撑机构(21)上的垂直移动移载机构(22)以及配套设置在固定支撑机构(21)上的调控垂直移动移载机构(22)的垂直伺服电机机构(23)；机器人水平移载总成(3)装配在机器人垂直升降移载总成(2)上端，包括装配在垂直移动移载机构(22)上的固定支撑机构(31)、装配在固定支撑机构(31)上的水平移动移载部机构(32)以及配套设置的水平伺服电机机构(33)；机器人手臂(4)装配在水平移动移载部机构(32)上包括手臂主体架(41)和配套装配在手臂主体架(41)上的纸吸附装置(42)以及吸附装置(42)的驱动装置(43)。
2、根据权利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板生产线上专用上间隔纸的机器人，其特征在于：所述垂直升降移载总成(2)的固定支撑机构(21)包括装配在机器人主体架(1)上的安装底板(211)，以及装配固定在安装底板(211)上的滚珠丝杠组件(212)、限位挡块组件(213)及左、右端板和罩板组件(214)；垂直移动移载机构(22)包括装配在安装底板(211)的直线导轨组件(221)，配设在直线导轨组件(221)上的滑块组件(222)，滑块组件(222)的里面连接滚珠丝杠组件(212)，滑块组件(222)的外面连接固定机器人水平移载总成(3)，在滑块组件(222)上配设有限位撞块组件(223)；垂直伺服电机机构(23)包括与滚珠丝杠组件(212)、直线导轨组件(221)配合的垂直伺服电机组件(231)和调整电机(231)的高低和距离的调位组件(232)。
3、根据权利要求1所述的TFT-LCD玻璃基板生产线上专用上间隔纸的机器人，其特征在于：所述机器人水平移载总成(3)的固定支撑机构包括装配在垂直升降移载总成(2)的固定支撑机构(21)上的安装底板，以及装配固定在安装底板上的滚珠丝杠组件、限位挡块组件及上、下端板和罩板组件；水平移动移载机构包括装配在安装底板的直线导轨组件，配设在直线导轨组件上的滑块组件，滑块组件下面连接滚珠丝杠组件，滑块组件的上面连接固定机器人手臂4，在滑块组件上配设有限位撞块组件；水平伺服电机机构包括与滚珠丝杠组件、直线导轨组件配合的垂直伺服电机组件和调整电机的高低和距离的调位组件。
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