[实用新型]一种具有图像识别的饮料罐自动回收设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种饮料罐的自动识别、回收的装置。通过识别后，完成对易拉罐、饮料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自动检测和回收。

背景技术：

各种饮料罐的使用后回收，一直是由拾荒者担当。随着相应技术的进步和劳动力价格的提高，必然会有一种自动化的机器完成这样的回收。目前相关的技术资料不是很全，虽然有几篇相关的技术文献，其主要的识别方式是条形码识别，但是条形码的识别方式却存在着相当大的不可靠性，虽然后来增加了重量、金属等检测方式，但是还是没有根本上解决防止作弊的问题，使得其机器的实用性和可行性受到了很大的限制。所以本实用新型的目的是提出一种完整的饮料罐自动回收装置。

发明内容：

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种饮料罐自动回收设备，它由箱体，设置在箱体表面的投罐口，设置在箱体内的罐体识别装置、控制装置构成。其特征在于：所述罐体识别装置为图像识别装置。

所述图像识别装置包括安装在箱体内图像采集装置和与图像采集装置相连的图像处理系统；罐体识别装置的检测信号输出端通过导线与控制装置的信号输入端连接。

箱体的表面还设有打印输出口或者是退币口，箱体表面还有显示器。箱体下方或后方设有储物箱。

附图说明：

图1：本实用新型总体结构框图

图2：本实用新型程序流程图

图3：本实用新型的设备主视图

图4：本实用新型的内部结构图

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1中示出的是本实用新型的总体结构框图。图像识别装置部分1的输出线路与控制装置2的输入部分相连。显示部分为液晶显示屏，是通过RS232或者RS422或VGA端口与控制装置的相应端口相连。分拣装置的控制部分是由控制装置的输出端口控制。退币的按钮直接连接到控制装置的输入端口。其中图像识别装置包括安装在箱体内图像采集装置和与图像采集装置相连的图像处理系统。图像采集装置为摄像头，图像处理系统可以为电脑，也可以是DSP或者ARM的嵌入式系统；控制装置可以是PLC，也可以是51单片机或者ARM系统等方式。

图2中示出的是程序流程图。初始状态为待机状态，当有物体20投入时，触动光电开关11，进入流程104；接下来控制装置读取称重传感器的数值，如果物体超过设定的重量，显示器提示物体超重，然后启动电机17，用挡板16把物体20推到转轮19下方，挡板18转到18a的位置，物体被退出；如果物体重量符合设定值，则观看金属接近开关13、14的状态，因为金属接近开关13、14距离物体20的距离不同，所以可以区分出铁质和铝质罐体。如果13、14同时开通，则说明是铁制罐体，进入“流程3”；如果13导通14不导通，则说明是铝质罐体，系统进入流程113，然后检测图像是否符合数据库中的内容，如果符合，系统将将进入“流程2”，如果不符合，则进入流程116；如果13、14同时不开通，说明物体不是金属，那么系统开始进入流程111，如果图像符合数据库中的内容，系统进入“流程1”，如果没有匹配的，则进入流程116。由流程116进入流程117，退出物体后，再次进入待机状态100。

当进入流程1后，相应的寄存器自动加一，然后启动电机17，用挡板16把物体20推到转轮19下方，挡板18转到18b的位置，物体被推入存储箱中。同样，流程2和流程3也会相应寄存器加一后物体回收进存储箱中。

如果在待机状态100下，按退币按钮，系统会将三个寄存器的数值乘以相应系数，然后相加后，退出相应的钱币，随后所有寄存器清零，最后回到待机状态。

图3为本实用新型的设备主视图，如图所示，箱体表面设有显示器3，声音提示口7，退币按钮5，投瓶口6，退出物体取出口8，退币口或者打印输出口9。

图4为本实用新型的内部结构图。如图所示，箱体内安装有罐体识别装置、控制装置、分拣装置，返还装置构成。

识别装置包括光电开关11，称重传感器12，金属接近开关13、14，图像采集装置15，滚轴19。光电开关11用来检测是否有物体，称重传感器12用来检测物体重量，金属接近开关13、14用来检测材质，图像采集装置15检测物体外形，滚轴19用来将物体转动。当物体20从投瓶口6投入后，系统进入检测过程，具体过程参看图2中所述。

分拣装置有电机17，挡板16，挡板18构成，如果符合要求，物体将进入箱体下方的储物箱。分拣过程参看图2叙述中所述。

返还装置为退币器或者打印机构成，当投入瓶子后，可以退出硬币，也可以打印出相关凭证。

以上所述是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换，均属于本发明保护范围之内。