[实用新型]一种可自动定位和夹紧的立式胀管机

权利要求书

1、一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，包括有机架(1)，其上竖直地设有两根平行的导柱(2)，导柱(2)一侧设有主油缸(8)，导柱(2)上穿套有与主油缸(8)活塞杆相连接的胀杆模座(3)，胀杆模座(3)上设有胀杆(7)；还包括有可控胀杆模座(3)的行程控制机构(9)，其执行指令由一控制器(14)发出；胀杆模座(3)下方依次连接有胀杆导向板(4)、扩口模座(5)、退料板(6)，其特征在于还包括设于两导柱(2)一侧的回转工作台(10)，其上设有前夹紧装置(12)；两导柱(2)另一侧设有与回转工作台(10)相对的可调背板装置(25)，可调背板装置(25)上设有可与前夹紧装置(12)配合的后夹紧装置(13)；所述的回转工作台(10)、可调背板装置(25)均可沿两导柱(2)轴心所在平面的垂直方向移动。

2、根据权利要求1所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的机架(1)上设有两导轨(26)，导轨(26)上设有可沿其滑动的滑动座(21)，所述的回转工作台(10)设置在滑动座(21)上；所述的前夹紧装置(12)包括有固定连接在回转工作台(10)上的安装架(121)，安装架(121)两侧由下而上设有多排通孔(1210)，其内设有多排气缸(122)，汽缸(122)通过其两端的安装板(124)固定在安装架(121)上；汽缸(122)的活塞杆可伸出安装架(121)外，所述的多排气缸(122)通过其活塞杆连接有多排前压板(123)。

3、根据权利要求2所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述安装架(121)上的每排汽缸(122)可分为两组，其中，一组汽缸(122)的活塞杆伸出方向与另一组汽缸(122)的活塞杆伸出方向相反，所述的前压板(123)分布在所述安装架(121)的两侧，所述每排气缸(122)中相同组的汽缸(122)活塞杆均连接在同一块前压板(123)上。

4、根据权利要求2所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的可调背板装置(25)包括固定连接在机架(1)上的固定架(251)、设置在固定架(251)上的后夹紧装置(13)、可带动后夹紧装置(13)移动的丝杆传动装置(23)。

5、根据权利要求4所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的后夹紧装置(13)包括基板(131)、副板(132)、多排气缸(133)及多排后压板(134)；基板(131)、副板(132)通过连接柱(135)连接形成一框架，所述的多排气缸(133)安装在框架上，每排气缸(133)的活塞杆均连接在同一块后压板(134)上；基板(131)与所述丝杆传动装置(23)连接。

6、根据权利要求5所述的一种可自动定位和夹紧的立式胀管机，其特征在于所述的丝杆传动装置(23)包括有设置在固定架(251)上的第一伺服电机(231)、通过轴承安装在固定架(251)上的螺母(232)、与螺母(232)配合的丝杆(233)，螺母(232)上还设有链轮(2321)，所述第一伺服电机(231)与螺母(232)之间设有链轮组，丝杆(233)一端固定连接在所述基板(131)上。