[实用新型]型辊装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种胶片压延机型辊装卸装置，属于橡胶机械领域。

背景技术

在轮胎制造过程中，挤出机中挤出的胶料需要胶片压延机进行压延压型，加工到满足工艺要求的规格尺寸。

不同轮胎内衬层胶片截面形状不同，故需要经常更换不同表面形状的型辊，原压延机采用的型辊装卸装置，在沿导轨往复滑动的支架下方连接一机械指，拆卸时机械指卡在型辊端部的凹槽中施加作用力装卸型辊。

由于机械指作用在型辊上力的作用点在上母线位置，导致型辊和型辊轴之间产生力矩，装卸阻力增加，易出现卡死现象，此时若施加过大的作用力，会导致型辊在凹槽处断裂。

实用新型内容

本实用新型所述型辊装卸装置，其目的在于解决上述问题而采用机械手卡扣在型辊端部两侧凹槽内，在型辊轴向上施加作用力来拖动型辊移动，以实现减小装卸阻力的设计目的。

为实现上述设计目的，所述的型辊装卸装置主要包括有：

通过安装座连接在两侧机架之间的一对平行滑杆，在滑杆上套接有通过油缸驱动的一支架。与现有技术的区别之处在于，

在支架与2个滑杆之间分别套装有一直线轴承，在支架的内部安装有可沿滑杆往复滑动的机械手。

如上述方案特征，通过直线轴承的连接，支架与滑杆之间保持良好的滑动性能，机械手可沿滑杆移动至型辊的中部，机械手从外围卡扣住型辊，所施加的作用力沿型辊轴向分布，因此可最大限度地降低装卸型辊时与其安装结构之间的摩擦力，起到装卸灵活、保护设备的目的。

为提高机械手操作的灵活性，可采取如下改进方案：

所述的机械手，其上部通过一连杆、两端的铰链连接一驱动气缸。

气缸带动连杆驱动机械手上端的开闭动作，机械手从外围夹紧型辊并可随支架在油缸驱动下沿滑杆往复滑动。

当移至装卸型辊的工位时，机械手可在气缸作用下张开并释放型辊。

为提高对于机械手移动工位的检测和自动化控制，在两侧机架上分别设置有一固定架，在固定架端部安装有接近开关探头。

如上内容，本实用新型型辊装卸装置具有的优点是：

1、采用机械手装卸型辊时，作用合力通过型辊轴的轴心，拆卸阻力较小、拆卸方便。

2、能够运用自动化控制系统，操作简便，动作灵活可靠，拆卸时间短，工作效率高。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步的说明，

图1是所述型辊装卸装置的结构示意图；

图2是支架带动机械手滑动的不同工位对比图；

图3是机械手夹取型辊的示意图；

在图2中，机械手处于左侧的初始工位，在右侧则是处于夹取型辊的拆卸或安装工位。

如图1至图3所示，机架1，安装座2，滑杆3，油缸4，支架5，机械手6，连杆61，铰链62，驱动气缸63，固定架7，接近开关探头71，直线轴承8，型辊9。

具体实施方式

实施例1，如图1至图3所示，所述的型辊装卸装置，主要包括有机架1，安装座2，滑杆3，油缸4，支架5，机械手6。其中，

在两侧机架1上分别设置有一固定架7，在其端部安装有接近开关探头71。

一对平行滑杆3通过安装座2连接在两侧机架1之间，在滑杆3上套接有通过油缸4驱动的支架5。

在支架5与2个滑杆3之间分别套装有一直线轴承8。

在支架5的内部安装有可沿滑杆3往复滑动的机械手6，机械手6的上部通过一连杆61、两端的铰链62连接一驱动气缸63。

机械手6在气缸63驱动下做开闭运动，闭合时夹紧型辊9并随支架5在油缸4的作用下沿导轨3做往复滑动。

当移至装卸型辊9的位置时，机械手6可在气缸63的作用下打开释放型辊9。

当机械手6夹紧型辊9沿导轨3滑动时，型辊9受力沿其轴向，所以型辊9与型辊轴之间的阻力较小。