[发明专利]充电装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种充电装置，特别涉及一种移动式机器人充电装置。

背景技术

移动式机器人通常被用于在一定范围内完成给定任务。移动式机器人包括设置于内部的充电电池和设置底部并与充电电池相连的两电性触点，充电电池用于为移动式机器人提供电源。当充电电池的储存的电量低于预定的参考值时，移动式机器人会根据充电装置发出的位置信号，移动到充电装置上进行充电。

现有的机器人充电装置包括充电机构和引导机构。充电机构用于机器人充电，其具有一向下凹陷的收容槽，收容槽的底部凸设有可与机器人导通的两触脚。引导机构具有一倾斜的斜面。当充电电池需要充电时，机器人从该斜面移动到该充电机构的收容槽内，其两电性触点分别与凹槽底部的两触脚接触，即可进行充电。当充电完毕后，需要使用者将该移动式机器人取出该充电装置，该移动式机器人便可继续工作。

然而，若在机器人充电完毕后，如果未将该移动式机器人取出，则该机器人就会一直处于充电状态，且无法返回原来的位置进行正常工作。这样不仅会存在一定的火灾危害，而且还会降低机器人的工作效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种便于移动式机器人脱离的充电装置。

一种充电装置包括用以为机器人充电的充电部，该充电部上开设有用于收容机器人的凹槽，该充电装置还包括便于机器人移出凹槽内的助脱部，该助脱部包括驱动器和可在驱动器的驱动下移动的推动件，该推动件包括与机器人底部接触的斜面，该推动件可在该驱动器的驱动下推动设置于凹槽的该机器人上升，使得该机器人移出该凹槽。

上述充电装置可在机器人充电完毕后，驱动器驱动推动件移动，推动件的斜面推动机器人上升，直至机器人脱离凹槽。此时，机器人可返回原来的位置继续正常工作，避免因机器人充电太久而引起的危害，并且提升机器人的工作效率。

附图说明

图1为一较佳实施方式充电装置的立体图。

图2为图1中充电装置的分解图。

图3为图1中充电装置另一视角的分解图。

图4为充电装置局部剖视图。

具体实施方式

如图1所示，为一较佳实施方式充电装置100的立体图。充电装置100用于为移动式机器人400(参阅图4)充电。充电装置100包括两引导部10、充电部20和两助脱部30(参阅图3)。两引导部10对称设置于充电部20的相对两侧，以便于引导机器人400移动到充电部20进行充电。助脱部30用以使得机器人脱离充电部20。

引导部10包括便于机器人移动的引导槽101。引导槽101的宽度大于机器人400的宽度，且其宽度自远离到靠近充电部20方向逐渐变小。引导槽101以一定的坡度延伸到充电部20，从而方便机器人400从引导槽101移动到充电部20。

请同时参阅图2、图3和图4，充电部20用以为机器人400充电，其包括第一表面201和与第一表面201相背的第二表面202。其中，机器人400从引导槽101滑入到第一表面201上。充电部20还包括自第一表面201中部向下凹陷形成的凹槽21、沿凹槽21的侧壁纵向均匀开设的四个固定槽23和一个滑槽25、设置于凹槽21底部的充电电极27、以及设置于围成凹槽21的外壁面上的分别与四个固定槽23对应的四个固定柱29。凹槽21的尺寸和形状与机器人400的尺寸和大小相对应，以便于收容机器人400。充电电极27用以与机器人400相接触，便于机器人400充电。

两助脱部30设置于凹槽21的相对两侧。两助脱部30分别包括固定于充电部20的第二表面202上的驱动器31、活动地固定于第二表面202上的推动件33、可升降地固定于凹槽21内的升降板35以及固定于升降板35和固定柱29之间的弹性元件37。驱动器31用于驱动推动件33移动，使得推动件33推动升降板35上升，便于机器人400自凹槽21内脱离，此时，弹性元件37被拉伸，待机器人400脱离凹槽21后，驱动器31停止驱动，弹性元件37复位，从而带动升降板35返回到凹槽21底部。

驱动器31包括马达311和与马达311相连并可在马达311的驱动下正向或者反向转动的蜗杆313。

推动件33滑动地固定于滑槽25内，使得推动件33可与升降板35接触。推动件33为一条形板状，其包括设置于中部齿部331和设置于端部的一斜面333。齿部331用以与蜗杆313相啮合，使得推动件33可在蜗杆313转动时移动。斜面333用以与升降板35接触，并可在推动件33移动时推动升降板35上升。