[发明专利]充电装置

权利要求书

1.一种充电装置，包括用以为机器人充电的充电部，该充电部上开设有用于收容机器人的凹槽，其特征在于：该充电装置还包括便于机器人移出凹槽内的助脱部，该助脱部包括驱动器和可在驱动器的驱动下移动的推动件，该推动件包括与机器人底部接触的斜面，该推动件可在该驱动器的驱动下推动设置于凹槽的该机器人上升，使得该机器人移出该凹槽。

2.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述该助脱部还包括活动地固定于该凹槽内的升降板，该升降板收容于凹槽内，用于承载机器人，该推动件的斜面与该升降板接触。

3.如权利要求2所述的充电装置，其特征在于：所述该助脱部还包括一固定于升降板和充电部之间用以在机器人脱离升降板之后使升降板下降的弹性元件。

4.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：所述驱动器包括马达和蜗杆，所述的推动件上设置有与蜗杆啮合的齿部。

5.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：引导部包括以一定的坡度延伸到充电部便于机器人移动的引导槽。

6.如权利要求1所述的充电装置，其特征在于：充电部包括第一表面和与该第一表面相背的第二表面，该凹槽自第一表面中部向下凹陷形成，该助脱部设置于该第二表面上。

7.如权利要求6所述的充电装置，其特征在于：该驱动器固定于该第二表面上。