[发明专利]计算机数值控制工具机及其加减速度方法

权利要求书

1.一种计算机数值控制工具机的加减速度方法，包含下列步骤：

接收一加减速时间信号及一速度信号，所述的加减速时间信号被分为若 干个取样时间；

所述的加减速时间信号在所述若干个取样时间中分别经由一第一函数及 一第二函数得到对应的若干个相异的第一权重值及若干个相异的第二权重 值，其中所述的第一函数的公式：

f(w1)=0.5[sin(θ1+3π2)+1]]]>

其中f(w1)为所述的第一权重值，θ1的范围为0至π/2，θ1为在所述加减 速时间信号中每间隔一个取样时间在0至π/2的范围内选取的一个弧度值， 所述的第二函数的公式：

f(w2)=0.5[sin(θ2+π2)+1]]]>

其中f(w2)为所述的第二权重值，θ2的范围为0至π/2，θ2为在所述加减 速时间信号中每间隔一个取样时间在0至π/2的范围内选取的一个弧度值；

判断所述的速度信号的速度变化量为零值、正值或负值；

当所述的速度变化量为零值时，则将所述的速度信号转换为一控制工具 机马达的第一驱动信号；

当所述的速度变化量为正值时，则将所述的速度信号与所述若干个第一 权重值相乘积以得到若干个加速度信号，并将所述若干个加速度信号转换为 所述的控制工具机马达的第二驱动信号；以及

当所述的速度变化量为负值时，则将所述的速度信号与所述若干个第二 权重值相乘积以得到若干个减速度信号，并将所述若干个减速度信号转换为 所述的控制工具机马达的第三驱动信号。

2.如权利要求1所述的计算机数值控制工具机的加减速度方法，其特征 在于：所述的速度信号为一切线速度信号。

3.如权利要求1所述的计算机数值控制工具机的加减速度方法，其特征 在于：所述的第一驱动信号、所述的第二驱动信号及所述的第三驱动信号为 脉波值或电压值。