[发明专利]一种无线局域网设备定位方法及装置

权利要求书

1.一种无线局域网设备的定位方法，包括：

a、对无线网络信号进行采样，包含：

建立待定位区域的坐标系，并根据定位精度要求设立坐标系与单位长度 使区域划分为若干坐标点；

提取所述的待定位区域的坐标系中每一坐标点的所有校准数据的信号强 度；

对每一坐标点的信号强度值，根据统计模型计算坐标点信号强度的分布 规律和统计特征值；以及

对每一坐标点对应的统计值按照数据插值算法进行全定位域的插值以获 得平滑的空间特征值曲面，

b、定位所述无线局域网设备，包含：

接收无线局域网设备测量数据；

根据所述的坐标点信号强度的分布规律和统计特征值及所述的无线局域 网设备测量数据计算无线局域网设备的地理坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据统计模型计算坐 标点信号强度的分布规律和统计特征的步骤进一步包括：

根据每个坐标点的信号强度值构建概率分布图；以及

对每一坐标点的信号强度值，根据负偏正态分布的统计特性计算相应的 统计值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立待定位区域的坐 标系，并根据定位精度要求设立坐标系与单位长度使区域划分为若干坐标点 的步骤中，所述的坐标系是代表二维空间的坐标系；所述的单位长度不大于 定位精度要求的长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述统计特征值的计算采 用矩估计统计值计算、最大似然估计统计值计算或回归统计值计算。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每一坐标点对应的 统计值按照数据插值算法进行全定位域的插值的步骤中还包括：

对各统计特征值分别进行数据插值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述的坐标点信号强 度的分布规律和统计特征值及所述的无线局域网设备测量数据计算无线局域 网设备的地理坐标的步骤进一步包括步骤：

计算所述的测量数据的概率分布图；

对所述的测量数据的前一测量数据的估计坐标值进行模糊处理；

根据所述的测量数据的概率分布图与所述的前一测量数据的估计坐标值 获得更新概率分布图；

根据所述的更新概率分布图计算所述的无线局域网设备的坐标。

7.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述的步骤b1包括：

根据所述的测量数据的概率分布图中每一坐标点的统计值，计算每一坐 标点的概率密度以得到所述待定位区域的概率分布图。

8.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述的步骤b2包括：

根据所述的无线局域网设备的移动速度及无线局域网对无线局域网设备 最大移动速度的支持，选择二维正态分布函数对前一测量数据的估计坐标值 进行二维滤波处理，或选用前一测量数据的概率分布图中坐标点周围的区域 作为所述的模糊处理的结果。

9.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述的步骤b3包括：

将当前测量数据的概率分布图与坐标模糊图进行矩阵数乘，获得更新概 率分布图。

10.根据权利要求6中所述的方法，其特征在于，所述的步骤b4包括：

根据所述的更新概率分布图，分别横向及纵向取均值点作为所述的无线 局域网设备的坐标。

11.一种无线局域网设备定位系统，包括：

a、用于对无线网络信号进行采样的装置，包括：

用于建立待定位区域的坐标系，并根据定位精度要求设立 坐标系与单位长度使区域划分为若干坐标点的模块；

用于提取所述的待定位区域的坐标系中每一坐标点的所有 校准数据的信号强度的模块；

用于对每一坐标点的信号强度值，根据统计模型计算坐标 点信号强度的分布规律和统计特征值的模块；以及

用于对每一坐标点对应的统计值按照数据插值算法进行全定 位域的插值以获得平滑的空间特征值曲面的模块，

b、用于定位所述无线局域网设备的装置，包括：

用于接收无线局域网设备测量数据的模块；

用于根据所述的坐标点信号强度的分布规律和统计特征值 及所述的无线局域网设备测量数据计算无线局域网设备的地理 坐标的模块。