[发明专利]基于时空相关特征的运动目标免信标视觉测量技术

权利要求书

1.一种基于时空相关特征的运动目标免信标视觉测量方法，包括如下步骤：

(1)将帧图像分为两个图像区域，具体步骤为：(i)获得一幅只含有固定背景的背景图像U(x，y)；(ii)从序列图像中获取当前帧图像F_k(x，y)；(iii)将U(x，y)和F_k(x，y)分别按列分成两个图像区域U¹(x，y)、U²(x，y)、F_k¹(x，y)、F_k²(x，y)；

(2)利用背景图像差分法，在图像区域一中进行运动目标粗检测，具体步骤为：利用背景图像差分法，在图像区域一中对当前帧图像U¹(x，y)与背景图像F_k¹(x，y)进行运算，得到差分图像Δ¹(x，y)：

(3)利用目标运动的时间相关性，当运动目标完全进入图像区域二时，在图像区域二中的这个局部区域内进行相邻近帧间差分运算，分割出运动目标，其具体步骤为：(a)利用判别准则参数P_a对Δ¹(x，y)进行进一步计算：当差分图像Δ¹(x，y)＞Pa时，存在运动目标图像，而其他情况下，则不存在运动目标图像；(b)计算图像G¹(x，y)的均值和标准差，均值μ和标准差δ的计算公式如下：其中m、n分别为图像的行数和列数，f(x，y)为(x，y)点处的灰度值；(c)对均值μ和标准差δ加权运算并求出评价指标Ω，计算公式如下所示：Ω＝k1μ+k2δ，其中k1和k2为加权运算的两个系数；(d)锁存另外一帧图像M_k(x，y)，把M_k(x，y)也分成两个图像区域M_k¹(x，y)、M_k²(x，y)；(e)用M_k²(x，y)与F_k²(x，y)差分得到图像G²(x，y)，G²(x，y)表征了图像中运动目标的变化，对G²(x，y)进一步处理可以得到运动目标的位置和轮廓；其中所述免信标是指：无需事先在运动目标上安装任何信号物，也无需事先在运动目标上选取特定的标志点。