[发明专利]一种深度混合动力汽车的整车控制方法

权利要求书

1.一种深度混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于，根据整车的总功率需求P_car对 应的等功率曲线和内燃机工作区域的交点来选择内燃机的工作点：当整车的总功率需求P_car经过滤波后的低频分量P_{car_low}在内燃机工作区域对应功率覆盖的范围内时，内燃机启动， 混合动力汽车工作于混合动力模式；当整车的总功率需求P_car滤波后对应的低频分量P_{car_low}小于内燃机最优工作曲线的范围内的最低点时，内燃机停止，深度混合动力汽车工作在纯电 动模式；整车的总功率需求P_car为行车需求功率P_V、维持电池SOC在一定范围内变化的需 求功率P_B、整车辅助设备的需求功率以及能量转换过程损耗的部分功率P_A三者之和，即 P_car＝P_V+P_B+P_A；维持电池SOC在一定范围内变化的需求功率P_B根据电池SOC自动调 节，整车总功率需求P_car随着工况和电池的SOC值的变化自动调节；在内燃机工作点确定后， 整车的总功率需求P_car经过滤波后的低频分量P_{car_low}和内燃机能提供的功率的不足和超出 部分由双机械端口电机的无级变速器补偿。

2.根据权利要求1所述的一种深度混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于：内燃 机的工作区域是对内燃机最优工作曲线、燃油经济性、排放性加权构成的内燃机工作区域， 在此区域中内燃机工作点的功率覆盖汽车所需的最大功率；根据各部分权重的不同这个区域 可以是一条连续曲线，或者是一个连续的区域。

3.根据权利要求1或2所述的一种深度混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于： 在内燃机工作区域和整车的总功率需求P_car经过滤波的低频分量P_{car_low}确定后，当内燃机工 作区域是一条曲线时，和P_{car_low}对应的等功率曲线和内燃机工作曲线存在唯一的交点，即 为内燃机的工作点；当内燃机工作区域为一个区域时，等功率曲线和内燃机的工作曲线有多 个待选工作点集，此时需要根据内燃机上一拍的工作点来确定，选择内燃机待选工作点集上 距离上一拍内燃机工作点最近的点作为本拍的内燃机工作点。

4.根据权利要求1所述的一种深度混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于：所述 的维持电池SOC在一定范围内变化的需求功率P_B根据电池SOC值的变化自动调节，当电池 的SOC和设定值相等时，P_B＝0，当电池SOC大于设定值时，P_B＜0，当电池的SOC小 于设定值时，P_B＞0，而且电池的SOC偏离设定值越大，|P_B|越大。

5.根据权利要求1所述的一种深度混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于：对整 车的总功率需求P_car进行滤波处理，滤掉高频分量P_{car_high}，只留下低频分量对应的功率 P_{car_low}来确定内燃机的启停；同时通过加入滞环比价值P_thotle来判断内燃机的启动，从而防 止内燃机的频繁启停。

6.根据权利要求1所述的一种深度混合动力汽车的整车控制方法，其特征在于，当内 燃机停止即工作于纯电动模式时，此时内燃机的输出转矩和转速为零，整车的总功率需求 P_car经过滤波后的低频分量对应的功率P_{car_low}、整车的需求转矩T_car和补偿转速ω_car由双机 械端口电机的无级变速器直接提供，实现纯电动工作模式；当内燃机启动即工作于混合动力 模式时，此时内燃机所能提供的功率P_ICE、转速ω_ICE和转矩T_ICE和低频分量对应的整车的总 需求功率P_{ar_low}，整车的转速ω_car和转矩T_car之间存在差值，该差值由双机械端口电机的无 级变速器补偿，实现混合动力。