[发明专利]移动终端的零位漂移及双模定位和单模定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端定位技术，具体涉及一种移动终端的零位漂移解决方法及应用于双模定位和单模定位中的方法。 

背景技术

移动终端，例如车辆在电子地图上显示并且实时运动，以便于观测者对车辆进行管理是车载定位的主要功能。在技术层面上，我们要先绘制电子地图，将城市街道、建筑等按地理坐标进行标注，之后，通过车辆内部的GPS或GPSOne的接收装置，确定当前车辆的地理坐标(为处理简便，我们只记录平面坐标(x，y))，并把该坐标传回控制中心，中心将获取的坐标点(x，y)标注在电子地图上，当车辆运行时，实时定位的点坐标不断传回，形成一系列的点聚合，连成曲线后，即是车辆运行的轨迹。 

从以上的技术方法可以看出，受误差的影响，坐标点绘成的曲线，很难与电子地图上的道路进行完全重合。很有可能会出现地图上汽车在建筑上行驶的情况。同时，在GPS和GPSONE双模切换时，真空时段的出现以及两种定位方式精度不同等多方面影响，势必导致由各类误差所引起的定位不准确情况。 

利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响。影响GPS定位精度的因素可分为以下四大类。 

第一类：与GPS卫星有关的因素(1)SA美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度(ε技术)、在GPS信号中加入高频抖动等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度(目前已经取消)。(2)卫星星历误差在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。(3)卫星钟差卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间的误差。(4)卫星信号发射天线相位中心偏差卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。 

第二类：与传播路径有关的因素(1)电离层延迟由于地球周围的电离层 对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。(2)对流层延迟对于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。(3)多路径效应由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。 

第三类：接收机有关的因素(1)接收集钟差接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。(2)接收机天线相位中心偏差接收机天线相位中心偏差是GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。(3)接收机软件和硬件造成的误差在进行GPS定位时，定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。(4)天线相对旋转产生的相位增加效应 

第四类：其它误差分析(1)GPS控制部分人为或计算机造成的影响由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。(2)数据处理软件的影响数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。(3)固体潮、极潮和海水负荷的影响(4)相对论效应。卫星钟和地面钟由于存在相对运动，从地面观测，卫星钟走得慢，影响电磁波传播时间的测定。(5)电子地图库误差。地图匹配的前提是用于匹配的电子地图要求相对准确、高精度，允许的相对误差范围在±15m左右。所以电子地图库引起的误差是很小的，但是必须考虑到路况的变更以及路段情况复杂，电子地图描述从简的误差情况。例如路段加宽，立交桥和环行路口等等。这会相应的加大电子地图库的局部误差。(6)坐标投影变换误差。GPS系统采用的是WGS-84坐标系，是一种地心坐标系。而中国目前的GIS数字地图定位采用的平面直角坐标系主要是北京54坐标系与西安80坐标系。因此，GPS测量结果必须通过相应的直角坐标投影变换。在实际应用中，也有利用球面到平面的最小二乘映射变换来代替上述复杂的坐标变换。根据实地测量，采用这种做法的最大误差可达到±30米。 

发明内容

为了解决现有技术中存在的移动终端的定位受误差的影响，坐标点绘成的曲线，很难与电子地图上的道路进行完全重合。同时，在GPS和GPSONE双模切换时，真空时段的出现以及两种定位方式精度不同等多方面影响，会导致由各类误差所引起的定位不准确情况发生的技术问题，本发明提出了一种移动 终端的零位漂移。