[发明专利]影像序列自动拼接方法与装置以及拼接系统

权利要求书

1.一种影像拼接方法，其特征在于，包括：

检测步骤，用于检测相邻影像上的组织边缘；

选择步骤，用于计算所检测到的相邻影像上组织边缘线段的相似 性，并根据相似性选取最佳边缘线段对；以及

拼接位置获取步骤，根据选取的最佳边缘线段对，确定相邻影像 的拼接位移量，从而获取拼接位置；

其中根据获取的拼接位置，实现相邻影像的拼接。

2.根据权利要求1所述的影像拼接方法，其特征在于，还包括：

刷选步骤，用于对检测到的组织边缘线段进行有效性刷选，将有 效的边缘线段用于下一步处理。

3.根据权利要求1所述的影像拼接方法，其特征在于，还包括：

在所述拼接位置获取步骤之后的校正步骤，所述校正步骤通过基 于所述拼接位置计算影像重叠区域的相似性，根据最大相关测度值调 整所确定的拼接位置，以得到最佳拼接位置。

4.根据权利要求3所述的影像拼接方法，其特征在于：利用灰度 影像或梯度影像来进行校正。

5.根据权利要求3所述的影像拼接方法，其特征在于：其中通过 分析所述影像重叠区域的直方图，根据最相似的归一化直方图分布调 整所确定的拼接位置，以得到最佳拼接位置或者，通过使用互信息、 最大熵原则、或者最小均方差计算所述相似性调整所确定的拼接位 置，以得到最佳拼接位置。

6.根据权利要求1所述的影像拼接方法，其特征在于，还包括：

合成步骤，利用影像序列各相邻影像拼接位移量，合成全景影像。

7.根据权利要求1所述的影像拼接方法，其特征在于，还包括：

在所述检测步骤之前的缩放步骤，所述缩放步骤用于对待检测的 相邻影像进行缩小或放大；其中对于放大倍率不同的影像通过缩放使 其大小一致。

8.根据权利要求1至7其中之一所述的影像拼接方法，其特征在 于：

在所述检测步骤中，利用边缘检测算子进行边缘检测；其中边缘 检测算子包括Sobel、Prewitt、Roberts、LOG、Zerocross、以及Canny 算子。

9.根据权利要求1至7其中之一所述的影像拼接方法，其特征在 于：

在所述选择步骤中，计算相邻影像上组织边缘线段的相似性包括 计算相关度量值、曲率和最小均方差的其中一项或多项。

10.根据权利要求1至7其中之一所述的影像拼接方法，其特征在 于：

在所述选择步骤中，对相邻影像上单侧的组织边缘线段进行相似 性计算，并选取单侧最佳边缘线段对来获取拼接位置；或者，对相邻 影像上两侧的组织边缘线段进行相似性计算，并从两侧分别选取最佳 边缘线段对来获取拼接位置。

11.根据权利要求10所述的影像拼接方法，其特征在于：

在所述选择步骤中，从相邻影像单侧选取最佳边缘线段对时，针 对相邻影像其中之一的一侧的每条边缘线段，逐一计算与相邻影像中 另一幅影像同一侧的所有边缘线段的相似性值，将相似性值最大的线 对选取为最佳边缘线段对，或者将满足相似性阈值的线对选取为最佳 边缘线段对。

12.根据权利要求11所述的影像拼接方法，其特征在于：

在相似性值最大或满足相似性阈值的线对为多个时，如果根据这 些最佳边缘线段对获得的拼接位置很接近，则取平均值；否则，分别 在各自的拼接位置进行局部灰度分析以确定最佳边缘线段对。

13.根据权利要求10所述的影像拼接方法，其特征在于：

在所述选择步骤中，从相邻影像两侧选取最佳边缘线段对时，针 对相邻影像其中之一的每一侧的每条边缘线段，逐一计算与相邻影像 中另一幅影像同一侧的所有边缘线段的相似性值，将满足相似性阈值 的线对选取为该侧的最佳边缘线段对；其中将两侧拼接位置差异最小 的线对选取为最佳边缘线段对组。