[发明专利]多方位旋转平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种多方位旋转平台。

背景技术

多方位摄像系统由于可通过控制多方位旋转平台以使得镜头可摄取任一 方向的景象，因而其应用越来越广泛，例如，可以被用于监视和/或者警报系 统，以及用于机器人视觉等。

通常，这些系统包含通过比较复杂的传动系统连接到照相机的电磁式马 达，马达和传动系统是可控制的，以在比较宽范围的方向上定位照相机的光 轴，以便照相机可以成像充分大于照相机视场的扩展视场中的景象。另外， 也有人采用多个步进电机分别控制不同平台的运动。

然而，上述传统的驱动系统结构复杂、成本高、体积大、容易受电磁干 扰。

因此，有需要开发一种结构简单、成本低、体积小，电磁干扰影响小的 多方位旋转平台。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种多方位旋转平台，包括基座、安装于所 述基座上并可相对基座沿第一轴线旋转的第一平台，及安装于所述第一平台 上并可相对第一平台沿第二轴线旋转的第二平台，所述旋转平台还包括两压 电马达装设于所述第一平台上，其中一压电马达用于驱动所述第一平台及第 二平台相对基座旋转，另一压电马达用于驱动所述第二平台相对第一平台旋 转。

优选地，所述第一平台包括一基板及从所述基板延伸的支撑座，所述第 二平台包括一转动体可旋转地安装于所述支撑座上，所述两压电马达并排安 装于所述支撑座上，其中一压电马达的擦耦合头紧贴所述基座，另一压电马 达的摩擦耦合头紧贴所述转动体的圆周面。

优选地，所述基座包括一圆盘形本体，位于所述第一平台的基板的远离 第二平台的一侧，所述基板与本体通过一轴旋转连接。

优选地，所述支撑座包括两夹持臂，两夹持臂间形成一收容空间，所述 两压电马达并排装设于所述收容空间内。

本发明所举实施例具有的有益效果是：结构简单、体积小、成本低、受 电磁干扰影响小。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的 技术方案及其他有益效果显而易见。

附图中，

图1所示为根据本发明一实施例的多方位旋转平台立体示意图；

图2所示为根据本发明一实施例的多方位旋转平台于另一角度的立体示意 图；

图3与图4所示为应用上述多方位旋转平台的多方位摄像系统。

具体实施方式

请参阅图1与图2，根据本发明一实施例的多方位旋转平台包括基座 10、第一平台30、及第二平台50。

所述基座10包括一圆盘形本体10a及从圆盘形本体10a一侧中央位置垂 直延伸的轴10b。

所述第一平台30包括基板32及从基板32两相对侧向上延伸的两支撑座 34、36。所述基板32的中央设有一具中空结构的安装部32a，所述基座10 的轴10b通过一轴承12安装于所述基板32的安装部32a内。

所述第二平台50包括一转动体如转盘52，所述转盘52通过一转轴可旋 转地安装于所述第一平台30的其中一支撑座34上，一安装座60安装于所述 第一平台30的两支撑座34、36之间，并可随所述转盘52转动。安装座60 与转盘52之间的连接方式可以有很多种，如安装座60的一侧朝转盘52延伸 有一转轴，转盘52的一侧朝安装座60延伸有另一转轴，两转轴通过花健连 接或铆接，从而使得所述转盘52可带动安装座60旋转；可选地，所述转盘 52还可通过一齿轮组/箱带动安装座60旋转。