[发明专利]一种实时空间复合成像方法和系统、及其超声成像系统

权利要求书

1.一种实时空间复合成像方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

A，依次缓存预设帧数的图像，形成成像帧序列；

B，根据当前显示帧率从所述成像帧序列中选择用于进行空间复合的组件图像；其中，所述步骤B中，根据当前的显示帧率从所述成像帧序列中依次选取非连续的偏转角度图像作为组件图像；从所述成像帧序列的每一个偏转成像周期中，选择数目等于一配置索引值的组件图像用于空间复合，该配置索引值由当前的显示帧率、成像帧率以及复合帧数决定；

所述配置索引值的计算公式如下所示：

上式中，N表示当前的复合帧数，disp_frm_rate表示当前的显示帧率，imaging_frm_rate表示当前的成像帧率，SelectType表示所述配置索引值，中括号为向上取整；

C，利用被选的组件图像进行空间复合处理，使复合帧率小于实际成像帧率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像帧序列包含至少一个偏转成像周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤C中，所述被选的组件图像按照当前显示帧率依次进行空间复合处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B中，在预设时间内，用于复合的属于不同角度的组件图像数目相等。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述步骤B中，在一个空间复合周期内，选择的组件图像包含所有角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A之前包括以下步骤：

D1，选择若干个初始配置索引值，且该初始配置索引值的值均小于复合帧数；

D2、在一个空间复合周期内的每一个偏转成像周期中，选择数目分别等于上述若干初始配置索引值的组件图像用于空间复合，形成若干个配置方案，在每一个配置方案中标记用于空间复合的组件图像在空间复合周期内的位置；

D3、根据当前显示帧率、成像帧率以及复合帧数，计算与当前显示帧率相关的配置索引值；

D4、从所述若干个配置方案中，选择初始配置索引值与计算获得的配置索引值相一致的配置方案； 

所述步骤B包括以下步骤：

B11，计算所述成像帧序列中图像在当前空间复合周期内的位置编号；

B12，根据选择的配置方案以及图像的位置编号，确定当前处理图像是否用于空间复合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B11中位置编号的计算公式如下：

上式中，CycleLen为空间复合周期的长度；curIndex为从空间复合开始计算，当前处理的图像的位置编号；curIndex 1为当前处理的图像在当前空间复合周期内的位置编号；中括号为向下取整。

8.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述步骤B中，在一个空间复合周期内，以当前成像帧为参考位置选择一个偏转成像周期内的多帧偏转角度图像作为组件图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述成像帧序列至少包含数目等于两倍的复合帧数的图像。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当空间复合周期长度等于偏转成像周期长度时，选取所述当前成像帧及其前面一个偏转成像周期内的图像作为组件图像。

11.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述步骤B中，从所述成像帧序列中选择当前空间复合角度所对应的最新帧作为组件图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤A中包括以下步骤：

A1、缓存图像C（i，j），其中i表示为该图像所属的偏转成像周期，j表示为该图像所属的偏转角度；

A2、将所述图像C（i，j）标记为偏转角度j的最新帧；

A3、当接收到偏转成像周期i+n内的图像C（i+n，j）时，将所述图像C（i+n，j）标记为偏转角度j的最新帧，n为自然数。