[发明专利]多智能体区域道路交叉口信号集成控制仿真系统

权利要求书

1.一种多智能体区域道路交叉口信号集成控制系统，其特征在于，包括决策层主控中心智能体、战略控制层区域中心智能体、战术控制层路口智能体和执行层交通检测器的信号灯、传感器和摄像机，主控中心智能体不断分析从各区域中心智能体传来的交通数据，合理的划分和调整控制子区，在调整控制子区时，主控中心智能体向相关区域中心智能体发送指令，命令相关区域中心智能体释放和划分对路口智能体的管理权限；区域中心智能体不断收集和分析路口智能体传送过来的交通数据和控制方案，进而诊断路口智能体及其检测器是否正常；路口智能体不断接受从交叉口交通检测器传来的交通参数，与同一区域智能体Agent管辖范围内的其他路口智能体进行协商，得出各交叉口的控制方案，同时需要向上一层的区域中心智能体发送本地的交通状况和控制方案，所述路口智能体得出各交叉口的控制方案由协调智能体体系完成，协调智能体体系包括通信模块、感知模块、知识库、经验库、决策模块、模糊规则库、个性修正模块、学习机模块，除去通信模块和感知模块与外部其他智能体Agent或交通环境交互外，其他的模块都是经过一步一步承接，密切配合，在协调智能体体系内部完成交叉口的智能协调。

2.根据权利要求1所述多智能体区域道路交叉口信号集成控制系统，其特征在于：所述感知模块直接控制基础数据采集设备环形感应线圈和原始数据预处理程序，并将要采集的数据种类由推理模块和决策模块的推理和决策方法决定。

3.根据权利要求1所述多智能体区域道路交叉口信号集成控制系统，其特征在于：所述通信模块采用点对点的直接通讯方式，通信的过程包括：通知：索要信息的智能体agent通知某一个智能体agent想得到什么信息；

询问：询问被通知的智能体agent是否有想得到的信息；

回答：被询问的智能体agent回答是否有所需信息；

请求：请求或者命令该被询问的智能体agent将所需信息发送过来；

执行：接受请求并执行信息传送；

确认：确认信息已收到。

4.根据权利要求1所述多智能体区域道路交叉口信号集成控制系统，其特征在于：所述知识库收纳了多智能体Agent系统中所有与自身智能体Agent功能相关的所有信息，相当于智能体Agent的信息动态更新的信息档案。

5.根据权利要求1所述多智能体区域道路交叉口信号集成控制系统，其特征在于：所述经验库中存储的信息包括智能体Agent内部的所有成功案例的输入和输出变量的值，经验库检查知识库整理的输入信息是否完备，若否则告知知识库，要求知识库搜集必要信息。

6.根据权利要求1所述多智能体区域道路交叉口信号集成控制系统，其特征在于：所述决策模块在运行中审查信息，判断是否接受协调任务。

7.根据权利要求1所述多智能体区域道路交叉口信号集成控制系统，其特征在于：所述个性修正模块是对各交叉口信号控制进行参数校正。