[发明专利]压路机模拟操作培训系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种压路机模拟操作培训系统，属模拟系统。是针对培训压路机驾驶员而开发的一种模拟上机操作培训系统。

技术背景

中国压路机行业发展迅速，对压路机驾驶员的市场需求也在迅速增长。目前对驾驶学员的培训通常是在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习驾驶操作技能、技巧。但压路机的各种操作技能、技巧是通过长时间实际上机训练才可以熟练掌握的。这种训练方式存在着很多问题，例如成本大、耗材高等缺点，在训练过程中受到时间、条件的限制，造成学员不能熟练掌握压路机的操作技能、技巧，给以后的实际工作也带来许多的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种压路机模拟操作培训系统，用于压路机驾驶员在训练过程中模拟操作练习。

本发明的技术方案如下：一种压路机模拟操作培训系统，包括模拟操作台、获取操作台上各操作部件信号的传感器或开关、将信号进行放大并转换成数字信号的一级信号处理系统、将信号进行二级处理的可编程控制器(由主板、主板电器处理单元、存储单元组成)和图像显示系统；其特征在于：模拟操作台上安装有如下模拟操作部件：手制动操纵杆，离合器踏板，方向机，变向操纵杆，变档器操纵杆和调速手柄；传感器或开关与模拟操作台上的各模拟操作部件连接并通过数据线与一级信号处理系统连接，将各模拟操作部件机械动作信号传输给一级信号处理系统，处理后的信号通过数据接口传递给二级信号处理器可编程控制器，并通过图形信号数据线与显示系统连接，将处理后的数据传递给显示器显示压路机即时各种操作动作画面。

一级信号处理系统是信号放大电路和与信号放大电路连接的将放大后的模拟电信号转换成数字信号的A/D转换器；或者是具有信号放大和A/D转换功能的单片机。

模拟操作部件采用与真机相同的硬件设备；系统软件包含压路机模拟操作软件系统，通过按键进行选择视角模式，压路机种类的选择，从而进行压路机各种作业课题的操作与学习；软件操作系统的显示视角采用驾驶室内部视角模式和驾驶室外部视角模式两种。

本发明的优点是：可以模拟压路机的各种作业课题、实际工作中的环境及任务等，增加学员的训练时间，在提高培训机构教学质量的同时，降低培训成本节约能源。系统配合声音、图像、动漫及互动视景设备，培养学员在实际操纵压路机前，熟练掌握压路机操作的技能和技巧。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进一步详细说明。

图1是本发明结构框图；

图2是操作台结构示意图。

图2中：1、手制动操纵杆；2、离合器踏板；3、方向机；4、变向操纵杆；5、变档器操纵杆；6、调速手柄；7、传感器或开关；8、模拟操作台；9、数据线；10、一级信号处理系统；11、可编程控制器；12、显示系统。

具体实施方式

如图1所示，该系统由模拟机操作部件、传感系统或开关7、一级信号处理系统10、可编程控制器11(由主板、主板电器处理单元、存储单元)和显示系统12组成。一级信号处理系统采用单片机，模拟操作台的动作通过传感器或开关收集信号后，经数据线9传递给单片机，单片机将模拟信号放大并转换后通过数据接口输入可编程控制器，可编程控制器对数据处理后通过显示系统将操作动作同步显示在屏幕上。

打开模拟器主电源开关后，启动可编程控制器(由主板、主板电器处理单元、存储单元组成)和图形显示器，使得采集整理的压路机工作时的动作画面同步显示在屏幕上。

如图2所示，模拟操作台8上安装下述模拟操作部件：手制动操纵杆1，离合器踏板2，方向机3，变向操纵杆4，变档器操纵杆5和调速手柄6。各模拟操作部件采用与真机相同的设备。在各操作部件手柄及踏板下各装有传感器或开关7来收集模拟操作部件动作产生的信号数据，例如：在各模拟操作部件的下端各装有连接操作部件动作的电触点，通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过产生的电流判断各种模拟操作部件的操作动作。也可以用开关代替传感系统收集信号。各传感器与操作台上与之对应的模拟操作部件连接并与单片机连接，将各模拟操作部件机械动作信号传输给一级信号处理用单片机，单片机将处理后的信号通过数据接口传递给二级信号处理用可编程控制器，可编程控制器通过图形信号数据线与显示系统连接，将处理后的数据传递给显示器并显示起重机即时各种操作动作画面。

工作原理和操作过程举例说明如下：