[发明专利]多头式缝纫机以及多头式缝纫机的运转控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备多个缝纫机头的多头式缝纫机以及多头式缝纫机的运转控制方法。特别是涉及为了降低伴随驱动针杆可能发生的对缝纫机本体的振动而在缝纫机中采用的减振机构以及多头式缝纫机的运转控制方法。

背景技术

一直以来，在配备有依靠上轴的旋转作上下运动的针杆的缝纫机上，为了降低伴随所述针杆的上下运动而在针杆的上下方向(铅直方向)上产生的振动，已知有如下一种减振机构：预先设有进行与针杆的上下运动大体反相动作的旋转式偏心配重，利用这个旋转式偏心配重动作，起到了抵消针杆上下方向上的惯性力的作用。在以往已知的减振机构中，为了使其构造简单，通过在上轴的轴上配置所述旋转式偏心配重，就能使所述旋转式偏心配重与上轴一起旋转。然而，这样的构造，虽然能够降低针杆的上下方向上产生的振动，但不能降低在与针杆的上下方向(铅直方向)正交的左右方向(水平方向)上产生的振动。

在此，作为旨在解决上述不良现象的一个例子，有人曾提出过下例所述的专利文献1上记载的缝纫机减振装置的方案。这个专利文献1上公开揭示的减振装置中，在上轴之外另外设置的特定轴上配置所述旋转式偏心配重之外的另一个配重(平衡块)，同时设有将上轴的旋转作逆方向变换后向所述平衡块传递的变换机构，通过该变换机构使特定轴上配置的平衡块朝上轴旋转方向的逆方向旋转。在这样的机构中，由于驱动针杆用的上轴的旋转方向(旋转式偏心配重的旋转方向)与平衡块的旋转方向成逆向，所以不仅能够降低针杆的上下方向上产生的振动，而且即使在针杆的左右方向(水平方向)上产生的振动也能够降低。

[专利文献1]日本专利特开平7-328269号公报

对于配备多个缝纫机头的多头式缝纫机来说，上述专利文献1上记载的技术也是适用的，这就能够降低伴随针杆的上下运动可能产生的、对缝纫机本体的振动。如上所述，在将平衡块作成朝使针杆上下运动的上轴的旋转成逆反方向旋转那样结构的上述减振机构中，必需要有将上轴的旋转作逆向变换来传动给平衡块的变换机构。但是，就象原来已知的情况一样，对于多头式缝纫机上装备的多个缝纫机头的每个单机来说，为了缝纫机的缝合要求，已配置有各种各样的机械要素(例如，针杆、挑线杆、压脚、针杆盒等)，结构很复杂。若一旦对这样的缝纫机头进一步追加含有上述变换机构的减振机构的话，缝纫机头的构造不仅变得更加复杂，而且会产生必然使缝纫机头大型化等的弊端。另外，多头式缝纫机的成本也会增大，非常不合适。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而发明的，其目的在于，提供一种具备如下减振机构的多头式缝纫机及其运转控制方法，该减振机构在缝纫机头的构造不会变得更复杂、不会使缝纫机头大型化、更不会使多头式缝纫机的成本增大的前提下能够降低多个缝纫机头上可能产生的上下方向及左右(水平)方向的振动。

本发明的技术方案1涉及的多头式缝纫机，包括各自分别含有为进行缝纫动作而上下运动的针杆的多个缝纫机头和控制装置，所述各缝纫机头具备：独立设置在每个所述缝纫机头上的针杆驱动源；将所述针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆上下运动的曲柄机构；以及固定地安装在所述曲柄机构的旋转输入轴上、为了降低针杆的上下运动所产生的振动而进行与针杆的上下运动大体反相旋转的平衡块，所述控制装置分别对所述针杆驱动源的旋转方向进行控制，使得在所述多个缝纫机头中任意组合而相互成对的缝纫机头之间所述针杆驱动源向相互相反的方向作旋转驱动。

根据本发明，在将针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆的上下运动的曲柄机构的旋转输入轴上固定地预先安装有平衡块，以便使这个平衡块随着针杆驱动源的旋转驱动相对于针杆的上下运动作大体成反相旋转。这样，由于依靠相对于针杆的上下运动大体反相驱动的平衡块，抵消了针杆作上下运动所产生的针杆上下方向上的惯性力，因此能够降低各缝纫机头中的针杆上下方向所产生的振动。另外，对所述针杆驱动源的旋转方向进行控制，使得在所述多个缝纫机头中任意组合而相互成对的缝纫机头之间，所述针杆驱动源向相互相反的方向作旋转驱动，以便使得各自的平衡块作逆向旋转。这样一来，就没必要象原来那样除设置针杆驱动源外再设置一个使平衡块逆方向旋转用的驱动机构，从而在各个配对成1组的缝纫机头上能够使平衡块旋转产生的针杆水平方向上的惯性力相互抵消。也就是说，在具有多个缝纫机头的多头式缝纫机的本体上，能容易地降低针杆水平方向上的振动。