[发明专利]多头式缝纫机以及多头式缝纫机的运转控制方法

权利要求书

1.一种多头式缝纫机，其特征在于，包括分别含有为进行缝纫动作而上下运动的针杆的多个缝纫机头和控制装置，

所述各缝纫机头具备：独立设置在每个所述缝纫机头上的针杆驱动源；将所述针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆上下运动的曲柄机构；以及固定地安装在所述曲柄机构的旋转输入轴上、为了降低针杆的上下运动所产生的振动而进行与针杆的上下运动大体反相的旋转的平衡块，

所述控制装置分别对所述针杆驱动源的旋转方向进行控制，使得在所述多个缝纫机头中任意组合而相互成对的缝纫机头之间所述针杆驱动源向相互相反的方向作旋转驱动。

2.如权利要求1所述的多头式缝纫机，其特征在于，所述成对的缝纫机头是将相邻配置的2台缝纫机头组合而成。

3.如权利要求1所述的多头式缝纫机，其特征在于，所述成对的缝纫机头是在多个的缝纫机头中除任意不工作的休止对象的缝纫机头外的、仅将工作对象的缝纫机头组合而成。

4.一种多头式缝纫机的运转控制方法，所述多头式缝纫机具有多个缝纫机头，该缝纫机头包括：为进行缝纫动作而上下运动的针杆；驱动针杆的针杆驱动源；将所述针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆的上下运动的曲柄机构；以及固定安装在所述曲柄机构的旋转输入轴上、为了降低针杆的上下运动所产生的振动而进行与针杆的上下运动大体反相旋转的平衡块，其特征在于，所述的运转控制方法包括：

取得缝纫数据的步骤；

对所述的多个缝纫机头中除任意不工作的休止对象的缝纫机头外的工作对象的缝纫机头进行特定的步骤；以及

控制步骤，在该步骤，将所述特定为工作对象的缝纫机头任意组合使其相互成对并分别对所述针杆驱动源的旋转方向进行控制，使得在该组合成对的缝纫机头之间各缝纫机头的针杆驱动源向相互相反的方向作旋转驱动。

5.一种计算机可读取的存储媒体，该存储媒体存储有供计算机执行多头式缝纫机的运转控制方法用的程序，所述多头式缝纫机具有多个缝纫机头，该缝纫机头包括：为进行缝纫动作而上下运动的针杆；驱动针杆的针杆驱动源；将所述针杆驱动源的旋转驱动变换成针杆的上下运动的曲柄机构；以及固定地安装在所述曲柄机构的旋转输入轴上、为了降低针杆的上下运动所产生的振动而进行与针杆的上下运动大体反相旋转的平衡块，其特征在于，所述程序包括：

取得缝纫数据的工序；

对所述的多个缝纫机头中除任意不工作的休止对象的缝纫机头外的工作对象的缝纫机头进行特定的工序；以及

控制工序，在该工序，将所述特定的工作对象的缝纫机头任意组合使其相互成对并分别对所述针杆驱动源的驱动方向进行控制，使得在该组合成对的缝纫机头之间各缝纫机头的针杆驱动源向相互相反的方向旋转驱动。