[发明专利]一种以微三角形重心坐标为目标点测量空间旋转曲面的方法

权利要求书

1、一种以微三角形重心坐标为目标点测量空间旋转曲面的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)确定空间旋转曲面的测量范围，即所述空间旋转曲面上的点在坐标平面上的投影点的极半径R的取值范围，并在所述范围内选取多个极半径R；

2)针对每一个极半径R，构建多个微三角形计算其所确定的平面的法向矢量，以其重心坐标为目标点，运用等分度法对空间旋转曲面上的一条曲线进行测量，所述微三角形在坐标平面上的投影为一正三角形，且其中一个顶点或该三角形的重心在坐标平面上的投影点的极半径为R。

2、如权利要求1所述的以微三角形重心坐标为目标点测量空间旋转曲面的方法，其特征在于，所述方法在确定空间旋转曲面的测量范围之前还包括步骤：

0)根据所述空间旋转曲面建立坐标系。

3、如权利要求2所述的以微三角形重心坐标为目标点测量空间旋转曲面的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3)生成数据文件，格式符合专业软件的读取格式；

4)通过标准球实验分析该正三角形高d的取值范围。

4、如权利要求3所述的以微三角形重心坐标为目标点测量空间旋转曲面的方法，其特征在于，所述步骤0)中，设Z轴为待测的空间旋转曲面的旋转中心，所述极半径R为空间旋转曲面上的点在XOY平面上的投影点的极半径。

5、如权利要求4所述的以微三角形重心坐标为目标点测量空间旋转曲面的方法，其特征在于，在所述步骤1)中，所述多个极半径R为一组等差数列，该数列的公差为测量机中预设的测量变化量。

6、如权利要求4或5所述的以微三角形重心坐标为目标点测量空间旋转曲面的方法，其特征在于，所述步骤2)中，对空间旋转曲面上的一条曲线的测量进一步包括如下步骤：

20)设定或测量所述曲线的起点和终点的坐标参数；

21)确定等分度变化量θ以及所述“正三角形”的高d；

22)计算待测曲线上测量点的个数M；

23)定义计数变量j，j＝0；

24)关闭测针关径补偿，选定垂直于投影面的方向余弦；

25)测量第N_j位置的点M1_j+1；

26)测量第N_j位置的点M2_j+1；

27)计数变量j＝j+1；

28)判断j是否大于2，如果j不大于2则返回步骤25)继续执行；

29)启动测针关径补偿；

2A)计算由M1_j-1、M2_j及M2_j-2三点所构成的微型三角形的重心坐标G以其所确定的平面的法向矢量；

2B)以重心G为目标点测量空间旋转曲面上一条曲线的第j-2点；

2C)判断j是否大于等于M，如果j小于M，则返回步骤24)继续执行。

7、如权利要求6所述的以微三角形重心坐标为目标点测量空间旋转曲面的方法，其特征在于，所述点M1_j+1在XOY平面上的投影点的极半径R等于R1，所述步骤25)进一步还包括如下步骤：

250)由公式计算点M1_j+1在XOY平面上的投影点的极角

251)根据该点投影点的极角和极半径R1，计算点M1_j+1的X坐标和Y坐标；

252)判断j是否等于0，如果j不等于0则跳至步骤253′)；

253)确定M1_j+1的Z坐标z1_j+1，跳至步骤254)；

253′)点M1_j+1的Z坐标z1_j+1＝z1_j；

254)根据点M1_j+1的坐标调整测量机测针的目标位置；

255)通过测量机测出点M1_j+1的精确坐标位置M1_j+1(x1_j+1，y1_j+1，z1_j+1)。