[发明专利]路径规划方法及应用其的通讯系统及手持式电子装置无效
| 申请号: | 200810174741.6 | 申请日: | 2008-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN101726310A | 公开(公告)日: | 2010-06-09 |
| 发明(设计)人: | 丁芳宁 | 申请(专利权)人: | 英业达股份有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34;G01S19/39;H04W64/00 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 任永武 |
| 地址: | 中国台湾台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 路径 规划 方法 应用 通讯 系统 手持 电子 装置 | ||
1.一种路径规划方法,应用于一第一手持式电子装置中,用以规划处于一第一位置的该第一手持式电子装置与处于一第二位置的一第二手持式电子装置相会于一路径相会点的一路径,该路径规划方法包括:
(a)回应一第一全球定位系统位置信号决定对应至该第一位置的一第一位置信息;
(b)接收对应至该第二位置的一第二位置信息;
(c)参考一地图信息,根据该第一及该第二位置信息计算出一路径信息、一第一路径参考点信息、一第二路径参考点信息及该路径相会点信息分别与该路径、该路径上的一第一路径参考点、一第二路径参考点及该路径相会点对应;
(d)提供该路径信息、该路径相会点信息、该第一及该第二路径参考点信息至该第二手持式电子装置,以触发控制事件来指示该第二手持式电子装置通过该第二路径参考点抵达该路径相会点;以及
(e)触发控制事件来指示该第一手持式电子装置通过该第一路径参考点抵达该路径相会点。
2.根据权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于步骤(e)还包括:
(e1)接收一更新全球定位系统位置信号以更新该第一手持式电子装置的位置信息为一更新位置信息;
(e2)根据该更新位置信息及该第一路径参考点信息判断该第一手持式电子装置是否抵达该第一路径参考点,若是,执行步骤(e3);及
(e3)产生一第一抵达信息通知该第二手持式电子装置该第一手持式电子装置抵达该第一路径参考点。
3.根据权利要求2所述的路径规划方法,其特征在于步骤(e)还包括:
(e4)根据该更新位置信息及该路径相会点信息判断该第一手持式电子装置是否抵达该路径相会点,若是,执行步骤(e5);及
(e5)产生一第二抵达信息通知该第二手持式电子装置该第一手持式电子装置抵达该路径相会点。
4.根据权利要求1所述的路径规划方法,其特征在于步骤(d)还包括:
(d1)接收一更新全球定位系统位置信号以更新该第二手持式电子装置的位置信息为一更新位置信息;
(d2)根据该更新位置信息及提供至该第二手持式电子装置的该第二路径参考点信息判断该第二手持式电子装置是否抵达该第二路径参考点,若是,执行步骤(d3);及
(d3)产生一第一抵达信息通知该第一手持式电子装置该第二手持式电子装置抵达该第二路径参考点。
5.根据权利要求4所述的路径规划方法,其特征在于步骤(d)还包括:
(d4)根据该更新位置信息及该路径相会点信息判断该第二手持式电子装置是否抵达该路径相会点,若是,执行步骤(d5);及
(d5)产生一第二抵达信息通知该第一手持式电子装置该第二手持式电子装置抵达该路径相会点。
6.一种通讯系统,包括:
一第二手持式电子装置;以及
一第一手持式电子装置,用以规划处于一第一位置的该第一手持式电子装置与处于一第二位置的该第二手持式电子装置相会于一路径相会点的一路径,该第一手持式电子装置包括:
一第一全球定位系统接收模块,用以接收一第一全球定位系统位置信号决定对应至该第一位置的一第一位置信息;
一第一通讯收发模块,用以接收对应至该第二位置的一第二位置信息;及
一第一处理器,用以参考一地图信息,以根据该第一及该第二位置信息计算出一路径信息、一第一路径参考点信息、一第二路径参考点信息及一路径相会点信息分别与该路径、该路径上的一第一路径参考点、一第二路径参考点及一路径相会点对应;
其中,该第一处理器是透过该通讯收发模块提供该路径信息、该路径相会点信息、该第一及该第二路径参考点信息至该第二手持式电子装置,以触发控制事件来指示该第二手持式电子装置通过该第二路径参考点抵达该路径相会点;
其中,该第一处理器触发控制事件来指示该第一手持式电子装置通过该第一路径参考点抵达该路径相会点。
7.根据权利要求1所述的通讯系统,其特征在于:
该第一全球定位系统接收模块还接收一更新全球定位系统位置信号以更新该第一手持式电子装置的位置信息为一更新位置信息;
该第一处理器根据该更新位置信息及该第一路径参考点信息判断该第一手持式电子装置是否抵达该第一路径参考点,当该第一手持式电子装置抵达该第一路径参考点时,该第一处理器产生一第一抵达信息通知该第二手持式电子装置该第一手持式电子装置抵达该第一路径参考点。
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