[发明专利]部件搬送装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用振动搬送部件的部件搬送装置。

背景技术

现有技术中，在利用振动来搬送部件的部件搬送装置中，已知使用电磁铁作为其驱动源，利用电磁铁的吸引力和板簧的反作用力以及共振，将电磁铁的振子的振动通过板簧传送至搬送部，使搬送部上的部件振动而进行搬送的结构。

这样的使用电磁铁的部件搬送装置结构复杂，具有大型化的倾向。此外，存在板簧的动作声音较大而高噪音化等问题。从而，优选能够以简单的结构实现小型化，而且能够减小噪音的部件搬送装置。

发明内容

本发明是用于解决上述问题的至少一部分而提出的，能够实现为以下所述的方式或应用例。

(应用例1)

本应用例的部件搬送装置，是利用振动搬送部件的部件搬送装置，包括：电磁电动机，其用于产生振动；旋转板，设置在电磁电动机的输出轴上，通过输出轴的旋转进行偏心的旋转；以及弹簧部件，通过旋转板的旋转而振动。

根据这样的部件搬送装置，其包括电磁电动机、旋转板和弹簧部件，设置在电磁电动机的输出轴上的旋转板，通过输出轴的旋转进行偏心的旋转，弹簧部件通过该偏心的旋转而振动，从而，能够使部件搬送装置产生振动。由此，能够以简单的结构实现使部件搬送装置产生振动的结构。此外，利用该结构，能够使部件搬送装置小型化。另外，例如通过使用DC(直流)电动机等电磁电动机，能够达到节能化。此外，与现有的利用电磁铁和板簧的驱动相比，能够达到噪音的低减。

(应用例2)在上述部件搬送装置中，优选还包括搬送部，其搬送部件；以及振动传递辅助部，其连接弹簧部件和搬送部，将弹簧部件的振动传递至搬送部。

根据这样的部件搬送装置，通过具有搬送部和振动传递辅助部，振动传递辅助部将弹簧部件的振动传递至搬送部，搬送部通过使载置在搬送部上的部件振动而搬送部件。从而，由电磁电动机、旋转板和弹簧部件产生的振动能够仅通过振动传递辅助部高效地传递至搬送部。

(应用例3)在上述部件搬送装置中，优选还包括：支柱，其支撑部件搬送装置；以及支柱固定部，其将支柱固定在搬送部和基台上。

根据这样的部件搬送装置，部件搬送装置被支柱支撑，该支柱通过支柱固定部固定在搬送部和基台上。由此，能够将部件搬送装置以简单的结构通过支柱和支柱固定部固定在基台上。此外，搬送部的振动也传递至支柱，从而能够使搬送部的振动进一步增幅，因此能高效地进行搬送部中积载的部件的搬送。

(应用例4)在上述部件搬送装置中，优选电磁电动机以输出轴的轴方向与弹簧部件的平面方向大致垂直的方式被固定，旋转板与弹簧部件的平面大致平行地旋转。

根据这样的部件搬送装置，能够紧凑地进行电磁电动机向弹簧部件的固定，由旋转板的旋转产生的振动能够高效地传递至弹簧部件。

(应用例5)在上述部件搬送装置中，优选弹簧部件包括：电动机固定区域，其固定电磁电动机；振动部，其利用旋转板的旋转而振动；以及振动传递区域，其传递振动部的振动，电动机固定区域、振动部和振动传递区域一体构成。

根据这样的部件搬送装置，弹簧部件具有电动机固定区域、振动部和振动传递区域，并一体构成。于是，通过将电磁电动机固定在电动机固定区域并驱动电磁电动机，旋转板偏心旋转，电动机固定区域振动。由该偏心旋转产生的振动，由于弹簧部件一体构成，所以不减小地向振动部传递。而且，传递至振动部的振动，通过振动部能够成为进行一步被增幅的振动。此外，该被增幅的振动，由于弹簧部件一体构成，所以能够不减小地传递至振动传递区域。从而，能够以紧凑的结构高效地使弹簧部件振动。

(应用例6)在上述部件搬送装置中，振动部优选与弹簧部件的平面大致平行地振动。

根据这样的部件搬送装置，振动部与弹簧部件的平面大致平行地振动，因此电动机固定区域中的振动能够高效地被传递。此外，振动部能够高效地进行振动，该振动能够高效地向振动传递区域传递。

(应用例7)在上述应用例6的部件搬送装置中，振动部优选由板簧部件构成。

因为振动部由板簧部件构成，所以能够易于加工地简单地形成的振动部。

(应用例8)在上述应用例7的部件搬送装置中，板簧部件优选被夹于贯通弹簧部件的厚度方向形成的切口部之间而形成。

根据这样的部件搬送装置，板簧部件被贯通弹簧部件的厚度方向形成的切口部夹持而形成，由此，不需要弹簧部件的厚度方向上的复杂的加工，此外，不需要另外形成之后再连接为一体，能够容易地形成一体的振动部。

(应用例9)在上述应用例6的部件搬送装置中，振动部优选由线弹簧(wire spring)部件构成。