[发明专利]夹具

说明书

技术领域

本发明涉及如权利要求1的前序部分陈述的那样构造的夹具。

这样的夹具用于将工具、工件或工件托盘(pallet)装卡在限定的位置上，该卡盘通常固定地位于机床或压机(press)的工作台上，而工件托盘重复地可释放地精确定位在卡盘处。

背景技术

可以从EP 0111092B2获知一种用于将工件可旋转地可更换地连接到机加工装置的联接设备。该设备包括夹持拨盘的两个同轴对中构件。一个联接构件设置有布置在中心的圆形带动销以及偏心布置的细长带动销。布置在中心的带动销包括具有截头锥形状的外壳表面，而偏心布置的带动销特征在于侧面彼此定向为半径平行倾向于联接构件的旋转轴线。拨盘特征在于中心的圆形开口以及偏心布置的大致椭圆形开口，每个开口的形状和位置对应于相应的带动销。三个卷边布置在一个联接构件上，当联接设备被夹持时，所述卷边的表面从接触另一联接构件的表面的截面突起。拨盘由弹簧钢制成，在其中机加工的开口定向为与两个带动销对应，以便当联接设备被夹持时拨盘在开口区域中轴向地弹性变形。

发明内容

本发明目的在于改进一种夹具，这种夹具具有卡盘和可释放地紧固在卡盘上的夹持托盘，使得夹具在实践中免受污垢，夹持托盘允许在卡盘处重复精确定位，且对中构件制造简单且节省成本。

出于这种目的，根据本发明的夹具按照权利要求1所述的那样来设置。

本发明主题的优选实施例和其它方面见于从属权利要求2至15。

为了确保夹持托盘在被装卡时以高的绝对且可再现的精度定位，设置至少三对对中构件，所述至少三对对中构件协作，使得夹持托盘相对于卡盘在X和Y方向上定位且相对于围绕Z轴的角位置定位，并且使得对中销的侧面与每个对中开口的侧壁线接触，导致夹具在实践中不会变脏。

为了在装卡好的夹持托盘中实现高稳定性，优选在向外比较远的位置设置四个限位销(spacer pin)。

此外，权利要求16中要求保护一种夹持托盘，其用于如权利要求1到15中任意一项所述那样构造的夹具。该夹持托盘的其它优选方面在权利要求17和18中限定。

权利要求19中限定了一种对中板，该对中板适于用于如权利要求1到15中任何一项所述那样构造的夹具，尤其优选用于附接到夹持托盘的基体。该对中板的其它优选方面在从属权利要求20到22中阐述。

附图说明

现参考附图对根据本发明的夹具的优选示例实施例进行详细描述，在这些图中：

图1是该夹具在对中过程中的示意图；

图2是如图1所示但是在对中之后的夹具的又一示意图；

图2a是从图2截取的放大比例详图；

图2b是两个对中构件的透视图；

图3是包括卡盘和夹持托盘的夹具的示意图，和

图4是优选示例实施例的对中板的图示。

具体实施方式

现在参见图1，示出了该夹具的示意性横截面图以助于详细说明对中构件如何工作。该夹具包括卡盘1和夹持托盘6。卡盘1具有用于装卡布置在夹持托盘6处的夹持销的机构，未示出用于该目的所需的该夹持装置。夹持托盘6通常用于将工件或工具可重复地精确定位地安装在卡盘1处。卡盘1和夹持托盘6两者都具有实心基体2、7。卡盘1具有对中销3形式的第一对中构件，而夹持托盘6具有对中开口9形式的其它对中构件。应当理解，虽然在该示例中仅示出一个对中销3和一个对中开口9，但是卡盘1通常设置有四个对中销3，且夹持托盘6设置有相应数量的对中开口9。

在本示例中，对中开口9在对中板8中机加工出，对中板8的功能在下文详细描述。借助于柱销12，对中板8定位成与夹持托盘6的基体7的前表面6a间隔开，使得对中板8可向基体7的方向偏斜。每个柱销12的前端部13形成该夹持托盘6的Z向挡块。卡盘1的基体2设置有平坦部4以抵靠柱销12的前端部13。每个对中销3设置有两个成锥形倾斜的侧面3a、3b，该侧面3a、3b接触对中板8的侧壁9a、9b，该侧壁9a、9b沿侧向限定了各对中开口9。对中销3由比对中板8更硬的材料制成。这样的益处是，对中销3的侧面3a、3b的磨损最小化，从而甚至在大量的夹持动作之后，仍不损害定位精度。对中板8的侧壁9a、9b的任何磨损仅仅导致与对中销3的面-线接触变得稍宽，这对定位精度没有可察觉的影响。