[发明专利]特种车/房车伸缩控制器

权利要求书

1.一种特种车/房车伸缩控制器，其特征在于：包括平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路、单片机五部分，其中，平移直流电机A驱动电路、厢体升降直流电机B驱动电路、限位开关检测电路、控制操作按钮检测电路分别与单片机连接；

所述单片机为单片机PIC16F630；

所述平移直流电机A驱动电路包括直流电动机A，直流电动机A上连接有两个电磁继电器：KA1、KA2，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q1、Q2，两个三极管Q1和Q2的发射极均接地，三极管Q1的基极通过第一电阻与单片机PIC16F630的引脚RC0连接，三极管Q2的基极通过第二电阻与单片机PIC16F630的引脚RC1连接；

所述厢体升降直流电机B驱动电路包括直流电动机B，直流电动机B上连接有两个电磁继电器：KA3、KA4，两个电磁继电器上各连接一个三极管：Q3、Q4，两个三极管Q3和Q4的发射极均接地，三极管Q3的基极通过第三电阻与单片机PIC16F630的引脚RC2连接，三极管Q4的基极通过第四电阻与单片机PIC16F630的引脚RC3连接；

所述限位开关检测电路有四个，分别为厢体外移位置开关检测电路、厢体内移位置开关检测电路、厢体上升位置开关检测电路、厢体下降位置开关检测电路，分别通过光电耦合器与单片机PIC16F630的四个引脚RA0、RA1、RA2、RA3连接；

所述控制操作按钮检测电路有两个：厢体外展控制按钮检测电路、厢体内收控制按钮检测电路，分别通过光电耦合器与单片机PIC16F630的两个引脚RA4、RA5连接；

所述厢体外展控制按钮检测电路的控制按钮为厢体外展控制按钮SB1；

所述厢体内收控制按钮检测电路的控制按钮为厢体内收控制按钮SB2；

点动一次厢体外展控制按钮SB1，直流电动机A正转，厢体外移；当外移到位后，直流电动机A自动停转，直流电动机B开始正转，厢体地板上升；当厢体地板上升到位后，直流电动机B停转，整个外展过程完成；

点动一次厢体内收控制按钮SB2，直流电动机B开始反转，厢体地板下降，当厢体地板下降到位后，直流电动机B自动停转，直流电动机A开始反转，厢体内移；当厢体内移到位后，直流电动机A自动停转，整个内收过程完成。

2.根据权利要求1所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于：所述平移直流电机A驱动电路的两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D1、D2，二极管与三极管的集电极连接。

3.根据权利要求1所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于：所述厢体升降直流电机B驱动电路的两个电磁继电器上还连接有用于保护三极管的二极管D3、D4，二极管与三极管的集电极连接。

4.根据权利要求1所述的特种车/房车伸缩控制器，其特征在于：所述检测电路均接地有效，并通过光电耦合器与单片机相连。