[发明专利]一种一维绝对位置编码系统

权利要求书

1.一种一维绝对位置编码系统，其特征是：位置编码系统A包括测量码B和标识码C； 测量码B由连续设置在一维空间中等间距节点位置上的条码组成，各条码的宽度相等， 条码区域由1表示，背景区域由0表示，表示成一两灰度的一维信号；标识码C由设 置在一维空间中等间距节点位置上的条码组成，条码的宽度有多个值，包括0，用于 表示条码所在节点位置的状态，连续的多个节点上的条码的编码状态组合起来形成一 个编码单元，标识每个条码所在节点的绝对位置，条码区域由1表示，背景区域由0 表示，表示成一两灰度的一维信号；测量码B和标识码C以下列方式融合形成位置码 系统A：若测量码B＝1、标识码C＝1，则绝对位置码A＝0；若测量码B＝1、标识码C＝0， 则绝对位置码A＝1；若测量码B＝0、标识码C＝1，则绝对位置码A＝1；若测量码B＝0、 标识码C＝0，则绝对位置码A＝0。

2.根据权利要求1所述的一种一维绝对位置编码系统，其特征是所说的标识码C的条码 的宽度取包括0在内的3个值，每个条码作为一个绝对编码位，将其中的一个宽度取 值状态作为码头，用于识别起始位，紧接着的N个条码的宽度取另外两个值，分别作 为0位置状态和1位置状态，构成一组N+1位的二进制的绝对编码单元，用于表示节 点的绝对位置。

3.根据权利要求1所述的一种一维绝对位置编码系统，其特征是所说的标识码C的条码 的宽度取包括0在内的2个值，两个相邻节点位置上的条码构成一个四种变化状态的 绝对编码位，将其中一个状态的编码位作为码头，用于识别起始位，紧接着的N个编 码位取其它三种变化状态，构成一组N+1位的三进制的编码序列，用于表示节点的绝 对位置。

4.根据权利要求1所述的一种一维绝对位置编码系统，其特征是所说的标识码C中设置 码条的节点的间距是测量码B中设置码条的节点的间距的一半的一倍或多倍，且测量 码B和标识码C中间距相同的节点重合。

5.根据权利要求1所述的一种一维绝对位置编码系统，其特征是所说的一维空间或者是 线空间，或者是角空间。