[发明专利]扁平型无刷电机

说明书

技术领域

本发明涉及可以适用于搭载在移动电话等上的扁平型振动电机的 扁平型无刷电机。

背景技术

在日本特开平5-146134中公开的扁平型无刷电机中，如图11 所示，具有：有四个磁极的圆环形磁铁1、与其相向设置并用作圆环 形磁铁1的磁轭的磁性材料板2、搭载在所述板2上用来检测转子磁 极的旋转位置的霍尔元件3以及通电时对转子磁极赋予旋转力的两个 驱动线圈4、和切口部5，该切口部5形成在磁性材料板2的外周缘上 除了霍尔元件3的位置及以其为基准按90°均等分割的位置之外的位 置上。假设转子磁极在驱动线圈4正上方停止的情况下，即在扇形的 磁极面之间的磁极边界线(磁力中性点)L停止在霍尔元件3正上方 的情况下，成为不能进行自起动的止点(死点)，而当转子停止时，磁 极边界线L停止在产生转矩脉动(コギングトルク)的切口部5的切 口中心线(对称轴)O上，因此，磁极面会位于霍尔元件3正上方， 所以可以检测霍尔元件3的磁极，可通过再次通电将转子向顺方向自 起动，可回避止点。

从霍尔元件3的位置到切口中心线O为止的偏角θ变得比切口占 有角度中的一半大两倍以上。

专利文献1：日本特开平5-146134(图3、图4)

发明内容

但是，在上述回避止点的技术中存在下述问题。即，在转子即将 停止之前、磁极边界线L到达切口部5上面的状态下，磁极边界线L 移动，直至使集中在切口部5的边缘的磁力线的磁吸引力变得正好一 致，磁极边界线L与切口部5的切口中心线O几乎吻合地停止在切口 中心线O上，尽管如此，在转子即将停止之前、作为扇形的磁极面的 主要磁力的中央部分到达切口部5上面的状态下，磁极边界线L有时 也会停止在霍尔元件3的大致正上方，回避止点的策略不能保证足够 的成功概率。尤其是，在把所述扁平型无刷电机用作在转子上设置偏 心锤的扁平型振动电机的移动电话中，常因伴随停止时电机的姿态产 生的偏心锤的重力方向而造成磁极边界线L不能到达切口部5的上 面。

图12是表示磁极边界线L停止在切口部5正上方的状态的局部 俯视图。该切口部5为扇形，从磁极(例如N极)面上的点P₁出来的 磁力线在俯视状态中作为弦路径W₁到达切口部5的径线缘5a上的最 短点Q₁，然后穿过磁性材料板2内，因此，尽管可望产生有效的转矩 脉动成分，但是另一方面，还存在着从磁极面上的点P₂出来的磁力线 在俯视状态中作为弦路径W₂到达切口部5的径线缘5a上的最短点 Q₂和在俯视状态中作为径线路径W₃到达切口部5的弦线缘5b上的最 短点R₂的情况。这样的情况对于与上述点左右对称的S极上的点也是 一样的。因此，扇形的切口部5中，俯视状态下在径线路径大体比弦 路径短的区域E中，磁力线只会飞往弦线缘5b，因而实际上不能指望 所述区域E产生转矩脉动。

在此，为了加强转矩脉动的产生，可考虑把切口部5向中心侧形 成得更深，而加长径线缘5a。但是，切口面积的扩大并不怎么大，而 且磁极边界线L附近部分的起磁力变弱，而且即便使介于中心侧的弦 路径的磁力线多少有所增加，转矩脉动的增强也几乎不能与作为产生 转矩主要原因的转矩长度缩短了的量相当。另一方面，即使把切口部 5在圆弧方向上形成得宽度较宽，加大切口所占的角度φ，也依然存在 不能产生转矩脉动的区域E，随着磁束泄漏增多而相应使通电时的转 矩性能恶化。因此，即使扇形的切口部5扩大其空部的宽度，也难以 增强转矩脉动。

鉴于上述问题，本发明的课题是提供一种可以使通电时的转矩性 能不恶化，可以确实回避止点的扁平型无刷电机。