[发明专利]扁平型无刷电机

权利要求书

1.一种扁平型无刷电机，所述扁平型无刷电机设有定子磁性板和 转子，所述定子磁性板搭载了在支轴周围排列的产生旋转磁场的多个 驱动线圈和磁极检测元件；以n为自然数，所述转子与所述定子磁性 板面对面地配置圆环形磁铁，该圆环形磁铁在圆弧角180°/n的扇形磁 极面上沿旋转方向上交替地具有N极和S极，所述转子旋转自如地支 撑在所述支轴上；其特征在于，

在定子磁性板中的与所述圆环形磁铁面对着的区域中，设有平面 形状关于穿过所述转子的旋转中心的孔中心线左右对称的转矩脉动产 生用孔，所述孔中心线位于除了所述磁极检测元件的位置以及以该位 置为基准按180°/n均等分割的位置之外的位置；从所述旋转中心与所 述转矩脉动产生用孔的孔缘相切的一对切线所形成的孔占有角度（α） 为180°/n以下，所述孔缘形成在所述圆环形磁铁的外周缘的内侧。

2.如权利要求1所述的扁平型无刷电机，其特征在于，按照绕所 述旋转中心的角度，所述磁极检测元件的位置和距其最近的所述转矩 脉动产生用孔的所述孔中心线所形成的偏角（β）为所述孔占有角度 （α）的一半以下。

3.如权利要求1或2所述的扁平型无刷电机，其特征在于，所述 孔缘包含所述旋转中心侧的内侧圆弧缘和反旋转中心侧的外侧圆弧 缘。

4.如权利要求3所述的扁平型无刷电机，其特征在于，所述孔缘 为圆周缘。

5.如权利要求3所述的扁平型无刷电机，其特征在于，所述内侧 圆弧缘和所述外侧圆弧缘被直线缘连接着。

6.如权利要求1或2所述的扁平型无刷电机，其特征在于，所述 定子磁性板设有相同形状的n个所述转矩脉动产生用孔，所述n个转 矩脉动产生用孔的所述孔中心线位于每个关于所述旋转中心360°/n旋 转对称的位置。

7.如权利要求6所述的扁平型无刷电机，其特征在于，n＝3。

8.如权利要求1或2所述的扁平型无刷电机，其特征在于，所述 转子具有偏心锤。