[发明专利]运动估计方法与相关装置

权利要求书

1.一种运动估计方法，用于决定目标运动向量，包含：

计算多个区块匹配差值，上述多个区块匹配差值与多个候选运动向量相关；

根据上述多个区块匹配差值与多个相邻图像区块的运动决定多个候选区块匹配差值，其中上述多个相邻图像区块与目标图像区块相关；以及

选择上述多个候选区块匹配差值中对应于最小区块匹配差值的向量作为上述目标运动向量。

2.如权利要求1所述的运动估计方法，其特征在于，上述决定上述多个候选区块匹配差值的步骤包含：

当有运动的相邻图像区块的总数等于或大于阈值时，将多个补偿值与上述多个区块匹配差值合并以分别产生上述多个候选区块匹配差值；以及

当上述总数小于上述阈值时，直接用上述多个区块匹配差值作为上述多个候选区块匹配差值。

3.如权利要求2所述的运动估计方法，其特征在于，将上述多个补偿值与上述多个区块匹配差值合并以产生上述多个候选区块匹配差值的步骤包含：

根据与上述多个相邻图像区块相关的多个运动向量计算参考运动向量；

将上述参考运动向量分别与上述多个候选运动向量比较以获取上述多个补偿值；以及

将上述多个补偿值分别与上述多个区块匹配差值合并以计算上述多个候选区块匹配差值。

4.如权利要求3所述的运动估计方法，其特征在于，上述参考运动向量为与上述多个相邻图像区块相关的上述多个运动向量的一个中位数结果。

5.如权利要求1所述的运动估计方法，其特征在于，决定上述多个候选区块匹配差值的步骤包含：

根据与上述多个相邻图像区块相关的多个运动向量计算参考运动向量；

将上述参考运动向量分别与上述多个候选运动向量比较以获取多个补偿值；以及

将上述多个补偿值分别与上述多个区块匹配差值合并以计算上述多个候选区块匹配差值。

6.如权利要求5所述的运动估计方法，其特征在于，上述参考运动向量为与上述多个相邻图像区块相关的上述多个运动向量的中位数结果。

7.一种运动估计装置，用于决定目标运动向量，包含：

计算单元，用于计算多个区块匹配差值，上述多个区块匹配差值与多个候选运动向量相关；

决定单元，耦接至上述计算单元，用于根据上述多个区块匹配差值以及与目标图像区块相关的多个图像区块的运动决定多个候选区块匹配差值；以及

选择单元，耦接至上述决定单元，用于选择上述多个候选区块匹配差值中对应于最小区块匹配差值的向量作为上述目标运动向量。

8.如权利要求7所述的运动估计装置，其特征在于，当有运动的相邻图像区块的总数等于或大于阈值时，上述决定单元将多个补偿值与上述多个区块匹配差值合并以分别产生上述多个候选区块匹配差值；当上述总数小于上述阈值时，上述决定单元直接用上述多个区块匹配差值作为上述多个候选区块匹配差值。

9.如权利要求8所述的运动估计装置，其特征在于，上述决定单元根据与上述多个相邻图像区块相关的多个运动向量计算参考运动向量，并将上述参考运动向量分别与上述多个候选运动向量比较以获取上述多个补偿值；并且上述决定单元将上述多个补偿值分别与上述多个区块匹配差值合并以计算上述多个候选区块匹配差值。

10.如权利要求9所述的运动估计装置，其特征在于，上述参考运动向量是与上述多个相邻图像区块相关的上述多个运动向量的中位数结果。

11.如权利要求7所述的运动估计装置，其特征在于，上述决定单元根据与上述多个相邻图像区块相关的多个运动向量计算参考运动向量，并将上述参考运动向量分别与上述多个候选运动向量比较以获取多个补偿值；并且上述决定单元将上述多个补偿值分别与上述多个区块匹配差值合并以计算上述多个候选区块匹配差值。

12.如权利要求11所述的运动估计装置，其特征在于，上述参考运动向量是与上述多个相邻图像区块相关的上述多个运动向量的中位数结果。