[发明专利]用于改变两个表面之间界面处的摩擦力水平的活性材料基物体

权利要求书

1.用于选择性控制和改变两个物体之间界面处的摩擦力水平的装置，包括：

具有至少一个表面的第一接触物体；

与该第一接触物体物理连接的具有至少一个表面的第二接触物体；和

与选自该第一接触物体和第二接触物体的一个或两个操作连接的活性材料，其中该活性材料经构造以一旦接收到激活信号就发生性质的改变，其中该性质的改变有效地改变了该第一接触物体的该至少一个表面或该第二接触物体的该至少一个表面的表面纹理，从而有效地改变了该第一接触物体的该至少一个表面和该第二接触物体的该至少一个表面之间界面处的摩擦力水平。

2. 权利要求1的装置，其中该活性材料包括形状记忆聚合物、形状记忆合金、电活性聚合物、压电材料、磁流变弹性体、电流变弹性体、电致伸缩材料、磁致伸缩材料或包含前述活性材料中至少一种的组合。

3. 权利要求1的装置，其中该性质的改变包括尺寸改变、形状改变、取向改变、相改变、挠曲模量改变、弹性模量改变或包含前述性质中至少一种的组合。

4. 权利要求1的装置，其中该激活信号包括热激活信号、电激活信号、磁激活信号、化学激活信号、机械负载或包含前述激活信号中至少一种的组合。

5. 权利要求1的装置，进一步包含经构造以为该活性材料提供该激活信号的活化装置。

6. 权利要求1的装置，其中该活性材料的性质改变经构造以改变该第一接触物体的该至少一个表面的形状。

7. 权利要求6的装置，其中该至少一个表面的形状改变经构造以将该第一接触物体的摩擦系数从滑动摩擦系数改变为滚动摩擦系数。

8. 权利要求1的装置，其中该两个物体之间界面处的摩擦力水平的改变有效地改变了轴颈外壳和轴承之间的径向间隙。

9. 权利要求1的装置，其中该两个物体之间界面处的摩擦力水平的改变有效地控制了流体在该第一表面和该第二表面之间的流动。

10. 权利要求1的装置，其中该两个物体之间界面处的摩擦力水平的改变有效地提高了该第一表面和该第二表面之间的牵引力。

11. 权利要求1的装置，其中该两个物体之间界面处的摩擦力水平的改变有效地使控制旋钮选择性啮合和脱离。

12. 权利要求1的装置，其中该活性材料包括铁磁性形状记忆合金。

13. 夹具，包括：

具有接触表面的第一接触物体；

与该第一接触物体相对设置的第二接触物体，具有朝向该第一接触物体的该接触表面的接触表面，其中该第一和第二接触物体的组合经构造以夹持对象；和

与选自该第一接触物体和第二接触物体的一个或两个操作连接的活性材料，其中该活性材料经构造以一旦接收到激活信号就发生性质的改变，其中该性质的改变有效地改变了该第一接触物体的接触表面或该第二接触物体的接触表面的表面纹理，从而有效地改变了该第一和第二接触物体和该对象之间的摩擦力水平。

14. 用于控制第一接触物体和第二接触物体之间界面处的摩擦力水平的方法，该方法包括：

将该第一接触物体的第一接触表面与该第二接触物体的第二接触表面相接触，以在该第一接触表面和第二接触表面之间形成摩擦力水平；和

对活性材料施加激活信号和造成该活性材料的性质改变，其中该活性材料与选自该第一接触物体和第二接触物体中的一个或两个操作连接，该性质改变有效改变该第一接触物体的第一接触表面或该第二接触物体的第二接触表面的表面纹理，从而有效地改变该第一接触表面和第二接触表面之间的摩擦力水平。

15. 权利要求14的方法，其中该活性材料包括形状记忆聚合物、形状记忆合金、电活性聚合物、压电材料、磁流变弹性体、电流变弹性体、电致伸缩材料、磁致伸缩材料或包含前述活性材料中至少一种的组合。

16. 权利要求14的方法，其中该性质的改变包括尺寸改变、形状改变、取向改变、相改变、挠曲模量改变、弹性模量改变或包含前述性质中至少一种的组合。

17. 权利要求14的方法，其中该激活信号包括热激活信号、电激活信号、磁激活信号、化学激活信号、机械负载或包含前述激活信号中至少一种的组合。

18. 权利要求14的方法，其中该活性材料包括铁磁性形状记忆合金。