[发明专利]超声直线电机及其驱动的自动对焦/变焦系统

权利要求书

1.一种超声直线电机，包括外筒定子、中筒转子，以及压电片，所述压电片固定在定子的外侧面上，所述定子驱动中筒转子转动，其特征在于：还包括内筒以及导向机构，所述的内筒通过导向机构与定子相联系，所述中筒转子驱动内筒做直线移动，所述的定子包括内螺纹，所述转子包括外壁上与定子相配合的第一级螺纹以及内壁上的第二级螺纹，所述内筒具有与中筒转子的第二级螺纹相配合的螺纹。

2.如权利要求1所述的超声直线电机，其特征在于：所述第二级螺纹的旋向与第一级螺纹相同或者相反，当两级螺纹的旋向相同时，则要求两者的螺距不能相等。

3.如权利要求1所述的超声直线电机，其特征在于：所述导向机构包括至少一个的导杆滑槽副，所述内筒的上部为盖式，所述滑槽沿着内筒的上部边沿设置，所述导杆固定在定子底座上，导杆位于对应的滑槽内，两者间存在间隙配合，所述滑槽使得内筒仅能沿导杆做滑动式的往复移动。

4.如权利要求1所述的超声直线电机，其特征在于：所述定子为正四面体、正八面体、正十二面体或其它面数为四及其整数倍的正多面体，其上固定相应数量的压电片，所述压电片的每片为一个电极，依次按++--或++++的方式加电压极化，然后于工作时依次加上sinωt与cosωt电激励。

5.如权利要求1所述的超声直线电机，其特征在于：所述定子为四面体，其上固定八片压电片，所述八片压电片分为八个电极，八片压电片的极化方式为++--++--或+--++--+，然后于工作时依次加上sinωt与cosωt电激励。

6.一种超声直线电机，包括外筒定子、中筒转子，以及压电片，所述压电片固定在定子的外侧面上，所述定子驱动中筒转子转动，其特征在于：还包括内筒以及导向机构，所述的内筒通过导向机构与定子相联系，所述中筒转子驱动内筒做直线移动，所述的定子包括内螺纹，所述转子包括外壁上与定子相配合的第一级螺纹以及外壁上与内筒相配合的第二级螺纹，所述内筒具有外耳结构并在外耳的内壁处有与中筒转子的第二级螺纹相配合的螺纹。

7.如权利要求6所述的超声直线电机，其特征在于：所述第二级螺纹的旋向与第一级螺纹相同或者相反，当两级螺纹的旋向相同时，则要求两者的螺距不能相等。

8.如权利要求6所述的超声直线电机，其特征在于：所述导向机构包括至少一个的导杆滑槽副，所述内筒的上部为盖式，所述滑槽沿着内筒的上部边沿设置，所述导杆固定在定子底座上，导杆位于对应的滑槽内，两者间存在间隙配合，所述滑槽使得内筒仅能沿导杆做滑动式的往复移动。

9.如权利要求6所述的超声直线电机，其特征在于：所述定子为正四面体、正八面体、正十二面体或其它面数为四及其整数倍的正多面体，其上固定相应数量的压电片，所述压电片的每片为一个电极，依次按++--或++++的方式加电压极化，然后于工作时依次加上sinωt与cosωt电激励。

10.如权利要求6所述的超声直线电机，其特征在于：所述定子为四面体，其上固定八片压电片，所述八片压电片分为八个电极，八片压电片的极化方式为++--++--或+--++--+，然后于工作时依次加上sinωt与cosωt电激励。

11.一种超声直线电机，包括外筒定子、中筒转子，以及压电片，所述压电片固定在定子的外侧面上，所述定子驱动中筒转子转动，其特征在于：还包括内筒以及导向机构，所述的内筒通过导向机构与定子相联系，所述中筒转子驱动内筒做直线移动，所述定子的内表面为光滑表面，所述中筒转子的外表面为光滑表面，所述的定子的内表面与中筒转子的外表面之间为光滑间隙配合，所述转子具有内螺纹，所述内筒具有与所述转子的内螺纹配合的外螺纹，所述内筒被导向机构限制做直线移动。

12.如权利要求11所述的超声直线电机，其特征在于：所述导向机构包括至少一个的导杆滑槽副，所述内筒的上部为盖式，所述滑槽沿着内筒的上部边沿设置，所述导杆固定在定子底座上，导杆位于对应的滑槽内，两者间存在间隙配合，所述滑槽使得内筒仅能沿导杆做滑动式的往复移动。