[发明专利]用于多臂机的换档离合器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制多臂机的换档离合器的控制装置，该多臂机例如被用于驱动织机的综框(或称综轴)。

背景技术

这种多臂机包括换档离合器，其带有例如已示于文献DE 69701 619 T2中的控制装置。控制装置包括被驱动以便进行振动的携载件。在携载件上配备了被枢转地支撑的换档指状物。在第一枢转位置，该指状物致动一个摇杆臂，同时第二摇杆臂保持不活动。在其第二枢转位置，选择指状物致动了第二摇杆臂，同时第一摇杆臂保持不活动。摇杆臂被用于控制换档离合器，以限定偏心驱动的特定综框是否执行(半)旋转。

提供了电磁体用于使换挡指状物运动，换挡指状物包括被铰接到选择指状物的电枢。电枢的自由端抵靠在电磁体上，于是界定出了一个三角形的空气间隙。选择指状物的致动对抗着压缩弹簧的力而产生，所述压缩弹簧推动选择指状物远离电磁体而进入到两个换挡位置之一。如果电磁体对抗着压缩弹簧的力而吸引电枢，那么该选择杆枢转到它的其它可能的枢转位置。

这种设计需要相对很少的运动部分和相对高的磁场强度。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供简单的并且同时是改进了的用于多臂机换挡离合器的换挡装置。

该目的通过根据权利要求1的控制装置来实现：

根据本发明的控制装置包括携载件，其在工作期间以振动方式被驱动。这样，使得所述携载件可执行短致动行程。这样，致动行程可描述直线运动或枢转运动。

在携载件上或者在携载件处，选择指状物被支撑，以便可绕枢轴中心枢转。枢轴中心例如被配置为销，该销延伸穿过选择指状物的孔。导磁电枢由软磁材料组成，软磁材料例如铁、填充有铁粉的塑料材料、或铁氧体。在选择指状物附近，电磁体被静止地支撑在携载件上，所述电磁体具有两个磁极。第一磁极界定了与电枢的空气间隙，所述空气间隙被配置为圆弧并且以相对于枢轴中心的恒定半径R弯曲。第二磁极界定了空气间隙，其尺寸是选择指状物枢转运动的函数。空气间隙的尺寸由电枢表面和第二磁极表面之间的距离限定。

优选地，电枢被紧邻枢轴中心布置，以致由选择指状物枢转运动引起的空气间隙的尺寸改变保持最小。因此，电磁体在其工作行程开始时就已经表现出巨大的吸引力，这使得选择指状物被迅速加速并且能够以高动态方式切换。此外，可使用相对强的复位弹簧，以使得复位行程也能在短的换挡周期内完成。

根据本发明的控制装置包括很少的活动部件，即仅仅一个选择指状物和仅仅一个单轴承。该轴承限定了选择指状物的枢轴中心。因此，仅仅产生最小的摩擦。由于两个空气间隙的至少一个具有弯曲，因此可避免在选择指状物被枢转例如进入到其不工作的位置时磁阻增加，而这又有益于吸引力的增加。

使用根据本发明的控制装置，可以实现特别短的换挡时间，从而实现织机的高旋转速率。

弯曲的第一空气间隙优选被配置为恒定空气间隙，其不受选择指状物枢转运动的影响。这样，所述空气间隙的磁阻将保持为常数，而不论选择指状物的枢转位置处于何处。关于第二空气间隙的尺寸，第二空气间隙(电枢表面到第二磁极表面的距离)优选是选择指状物枢转位置的函数，以使得第二空气间隙的磁阻是选择指状物枢转位置的函数。优选地，第二空气间隙的起始点所具有的距枢轴中心的半径与第一空气间隙的半径具有基本相同的长度。该空气间隙从该点开始可延伸为一个平行间隙或梯形间隙，延伸方向与弯曲的第一空气间隙大致相切。

该配置是简单、耐用和有效的。

虽然在前述实施例中的第二空气间隙关于其间隙长度是可变的，使得当选择指状物被电磁体吸引时缩短了所述间隙，从而减少了磁阻，但是也可以将第二空气间隙配置为使其长度保持不变。当选择指状物枢转时，由于空气间隙面积增加或减少，因而磁阻改变。这例如可应用到第二空气间隙，尽管如上文所解释的，第一空气间隙的长度和面积可独立于选择指状物的枢转位置。然而，也可以使第一空气间隙依赖于选择杆的枢转位置，从而使所述间隙限定的磁阻依赖于选择杆的枢转位置，从而例如产生更大的驱动扭矩。

参考一个简单的实施例，选择指状物与一个弹簧装置相关联，该弹簧装置将所述选择指状物推入到一个不起作用的位置。电磁体抵抗着(或称逆着)弹簧装置的力将选择指状物吸引到另一枢转位置。可为选择指状物的两个枢转位置提供止动装置。例如，用于选择指状物在电磁体没有被赋能时所处的那个枢转位置的止动装置可以是振动衰减缓冲器。用于选择指状物在电磁体被赋能时所处的吸引位置的止动装置可以是电枢抵靠于其上的电磁体的磁极。为了避免磁附着效应，磁极可设置有塑料膜或另一衰减隔层。