[发明专利]一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法及系统

权利要求书

1、一种直线感应电机恒转差频率矢量控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测直线感应电机转子转速，结合给定转差频率电角速度Wsl，计算转子磁链空间位置角度θs；

由给定转差频率电角速度Wsl，结合给定的转矩T和转子时间常数Tr，计算励磁电流给定值Im_ref和转矩电流给定值It_ref；其中，所述励磁电流给定值Im_ref和转矩电流给定值It_ref按如下计算方式获得：

It_ref=sqrt(T×Lr×Wsl×TrPn×Lm×Lm)]]>

Im_ref＝It_ref/Wsl×Tr)

其中，Lr为电机转子电感系数；Pn为极对数；Lm为电机互感系数；

利用所述转子磁链空间位置角度θs，分解定子电流检测值为励磁电流检测值Im_act和转矩电流检测值It_act；

分别用所述励磁电流给定值Im_ref和转矩电流给定值It_ref减去所述励磁电流检测值Im_act和转矩电流检测值It_act，得到的差值经过PI调节，得到励磁电压Usm和转矩电压Ust；

脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压，生成调制脉冲；

根据所述调制脉冲，将电源输出的直流电压转化为交流电，供给直线感应电机。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述给定转差频率电角速度Wsl为预设最优值；

在结合给定转差频率电角速度Wsl，计算转子磁链空间位置角度θs之前进一步包括：

根据机车运行工况确定所述给定转差频率电角速度Wsl取正或取负。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测直线感应电机转子转速，结合给定转差频率电角速度Wsl，计算转子磁链空间位置角度θs，具体包括：

检测直线感应电机转子转速，转化为机械角速度Wr；

将所述机械角速度Wr乘以极对数Pn，再与所述给定转差频率电角速度Wsl相加，得到定子频率电角度Ws；

对所述定子频率电角度Ws积分，得到转子磁链空间位置角度θs。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在脉冲调制所述励磁电压Usm和转矩电压Ust、以及电源输出的直流电压之前，进一步包括：

利用所述转子磁链空间位置角度θs，对所述励磁电压Usm和转矩电压Ust坐标变换，将旋转坐标系的励磁电压Usm和转矩电压Ust转换到静止坐标系。