[发明专利]图像处理系统和方法

说明书

对相关申请的交叉引用

本申请要求2007年7月2日提交的日本专利申请2007-174208的优先权，通过引用，其内容被完整地结合于此。

技术领域

本发明涉及图像处理装置和图像处理方法，其组合利用多个摄像头(camera)拍摄的图像，以产生单个连续显示图像。

背景技术

由多个车载摄像头拍摄多个图像、并组合拍摄的图像以产生单个显示图像的图像处理系统已经广为知悉。在例如用于导航(navigation)的显示屏上显示单个显示图像。然而，根据车载摄像头的安装位置、方向以及特性，所拍摄的图像可能具有不同的平均亮度值。因此，如果不经过调节而组合所拍摄的图像，则所得到的显示图像可能会不令人满意。

未经审查的公开号为2007-72750的日本专利申请描述了这样的系统，其通过多个具有自动增益控制(AGC)功能的车载摄像头来拍摄多个图像。暂时压缩拍摄的图像亮度值，移动两个邻近拍摄的重叠部分的亮度值，以减少重叠部分的亮度值之间的差，在纯白色和纯黑色之间的亮度值范围内解压缩所拍摄的图像的亮度值，并且，组合所得到的图像。

发明内容

图像处理系统和方法的实施例用于包括多个图像获取装置和显示单元的车辆，其中，所述多个图像获取装置指向车辆周围的不同的预定区域，以提供预定区域的拍摄图像。图像处理系统的一个实施例包括：提取单元，其被配置为从所拍摄的图像提取主题区域(subject area)，其中主题区域对应于邻近于图像获取装置的预定区域的部分区域；图像处理单元，其包括被配置为均衡化主题区域的亮度值、以提供处理后的图像的亮度控制单元；以及显示图像产生单元，其被配置为组合处理后的图像以产生显示图像。

附图说明

此处的描述参考附图而给出，其中在这几个图中，相同的附图标记代表相同的部分，并且其中：

图1是示出应用了本发明的下向图像(downward image)显示系统的框图；

图2是示出4个车载摄像头的安装位置和所拍摄的区域的示意图；

图3是示出在显示器上显示的下向显示图像的示意图；

图4是示出根据本发明的一个实施例的控制器的框图；

图5是示出从车载摄像头的整个拍摄图像提取的作为显示区域图像的图像部分的示意图；

图6A是利用前和后摄像头的显示区域图像而示出前摄像头和后摄像头的完整拍摄图像之间的关系的示意图；

图6B是利用右侧和左侧摄像头的显示区域图像而示出右侧摄像头和左侧摄像头的完整拍摄图像之间的关系的示意图；

图7是示出显示区域图像的亮度值变化和车载摄像头的镜头特性之间关系的示意图；以及

图8是示出根据本发明的实施例的由控制器产生下向显示图像的流程图。

具体实施方式

在上述日本未审查申请公开号为2007-72750的系统中，通过车载摄像头的AGC功能，自动控制所拍摄的图像的亮度值。然而，由各个车载摄像头提供的亮度级别校正的幅度的差异可能会增加所需要的亮度值校正的幅度。此外，在校正之后，可能未充分地解压缩暂时压缩的亮度值，从而导致显示图像被部分地模糊。相反，本发明的实施例能够提供显示图像的良好连续性，由此产生在整个图像中不带有任何视觉上不适的区域的满意的显示图像。

以下，参考附图详细描述本发明的特定实施例。此处，结合使用4个车载摄像头拍摄前、后、左和右图像的下向图像显示系统而描述本发明。将拍摄图像转换为对应于位于车辆之上的虚拟视点的下向图像，并且，组合下向图像，以作为单个连续下向显示图像而显示。还结合具有这种下向图像显示系统的图像处理设备而描述本发明。然而，本发明并不局限于这些应用，并可以被应用于组合利用多个摄像头拍摄的图像、以产生单个连续显示图像的任何类型的图像处理装置。