[发明专利]通信系统、通信设备和通信系统的通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种通信系统、通信设备和该通信系统的通信 方法，尤其涉及一种用于在以菊花链方式连接(daisychained) 多个通信设备的系统中传输数据的技术。

背景技术

存在通过网络连接多个照相机终端和控制器的视频传输 系统。例如，在日本特开2003-69985号公报中公开了一种通过 数字总线以菊花链方式连接单个控制器和多个照相机的系统。 另外，在日本特开2004-179784号公报中公开了一种在兼用作通 信线路的AC电源线上通过公共总线连接单个照相机控制设备 和多个监视照相机的系统。

在这两个例子中，通过进行对照相机指定将使用的传输时 隙的时分多路复用通信(time-divisionmultiplex communication)，并且在传输时隙内发送照相机的视频数据， 来可靠地发送视频数据，并且抑制失帧(droppedframe)的发 生。

指定各照相机的传输时隙自然需要使用一种方法或其它 方法为各个照相机预先设置ID代码或地址代码等各自的识别 信息或地址识别代码。然而，如果用户手动进行该设置，则对 可用性产生负面影响。尽管还可考虑使用某种协议自动进行该 设置的方法，但是这样增加了处理负荷，并且使装置结构变得 复杂。

通常，在发送视频数据之前，进行用于确认网络上的装置 结构等的通信。在甚至不知道网络上所连接的节点的数量的状 态下，不能实现在指定传输时隙之后所进行的时分多路复用通 信。因此，此时所使用的通信协议完全不同于使用传输时隙的 通信所使用的通信协议，从而不可避免地使得协议栈(protocol stack)的结构变得复杂，并且增加了处理负荷。

顺便提及，当合成来自多个照相机终端的视频，并将其显 示在单个画面上时，希望照相机终端的视频帧周期同步。如果 视频帧周期同步，则简单视频合成处理就足够了，并且由于摄 像定时一致，因而还确保了由照相机终端所捕获的视频的等时 性。

日本特开2004-179784号公报提及针对各分配的传输时隙 输出的帧图像。这仅意味着照相机终端的视频数据以视频帧顺 序到达控制器，并不意味着照相机终端的视频帧周期同步。换 句话说，在上述现有技术中，根本没有考虑使照相机终端的视 频帧周期同步。

发明内容

考虑到这些，本发明的目的是高效进行通信设备的数据传 输。

根据本发明的一个方面，一种通信系统，在所述通信系统 中，以菊花链方式连接通信控制设备和多个通信设备，其中，

所述通信控制设备包括：

发送单元，用于将控制数据发送给所述多个通信设备；以 及

接收单元，用于接收由所述多个通信设备所发送的数据， 以及

各通信设备包括：

接收单元，用于与所述控制数据的接收同步地从通信控制 设备侧不同侧的另一通信设备接收数据；以及

发送单元，用于与所述控制数据的接收同步地向所述通信 控制设备和所述通信控制设备侧的另一通信设备其中之一发送 数据，并且在所述发送后，将由所述接收单元所接收的数据发 送给所述通信控制设备和所述通信控制设备侧的所述另一通信 设备其中之一。

根据本发明的另一方面，一种通信系统，在所述通信系统 中，以菊花链方式连接通信控制设备和多个通信设备，其中

所述通信控制设备包括：

发送单元，用于向所述多个通信设备发送控制数据；以及

接收单元，用于接收由所述多个通信设备所发送的数据， 以及

各通信设备包括：

判断单元，用于判断所述通信设备是否位于所述菊花链的 末端；以及

发送单元，用于根据所述判断单元的判断结果，响应于所 述控制数据的接收，在以下两者之间进行切换：将所述通信设 备的数据发送给所述通信控制设备和通信控制设备侧的另一通 信设备其中之一；以及在将从所述通信控制设备侧不同侧的另 一通信设备所接收的数据中继给所述通信控制设备和所述通信 控制设备侧的所述另一通信设备其中之一之后，发送所述通信 设备的数据。

根据本发明的另一方面，一种通信设备，其以菊花链方式 连接到另一通信设备，所述通信设备包括：