[发明专利]控制装置的任务管理装置和方法

权利要求书

1.一种控制装置的任务管理装置，对于共同的数据处理对象，以 由至少2个系统执行的处理结果为输入，所述处理结果是由所述至少 2个系统以相互可互换的方式运算得到的，对于不同的数据处理对象， 以由所述至少2个系统执行了不同的运算处理的处理结果为输入，其 特征在于，所述任务管理装置具有：

动作模式切换单元，在从所述至少2个系统中的任意一个接收到 对照模式开始指令后，以来自所述至少2个系统的处理器的准备完毕 信号同时成立为条件向所述至少2个系统输出对照模式指令；以及

对照单元，对根据所述对照模式开始指令输出的、由所述至少2 个系统执行的处理结果进行相对比较，在处理结果一致的情况下允许 输出，

所述动作模式切换单元具有：

第1计时器，按照上述对照模式开始指令启动，利用来自所述至 少2个系统的多个处理器的准备完毕信号复位；以及

第2计时器，利用来自所述至少2个系统的多个处理器的准备完 毕信号而复位启动，

其中，所述第1计时器和所述第2计时器的输出超过设定范围时， 进行异常输出。

2.如权利要求1所述的控制装置的任务管理装置，其特征在于， 在接收到表示所述不同运算处理已经结束的信号后，输出允许所述可 互换的运算的信号。

3.如权利要求1所述的控制装置的任务管理装置，其特征在于， 在接收到表示所述可互换的运算已经结束的信号后，输出允许所述不 同运算处理的信号。

4.一种控制装置的任务管理方法，对于共同的数据处理对象，以 由至少2个系统执行的处理结果为输入，所述处理结果是由所述至少 2个系统以相互可互换的方式运算得到的，对于不同的数据处理对象， 以由所述至少2个系统执行了不同的运算处理的处理结果为输入，在 从所述至少2个系统中的任意一个接收到对照模式开始指令后，以来 自所述至少2个系统的处理器的准备完毕信号同时成立为条件向所述 至少2个系统输出对照模式指令，并对根据所述对照模式开始指令输 出的、由所述至少2个系统执行的处理结果进行相对比较，在处理结 果一致的情况下以允许输出，

其中，向所述至少2个系统输出对照模式指令的步骤中，还包括：

第1计时，按照上述对照模式开始指令启动第1计时器，利用来 自所述至少2个系统的多个处理器的准备完毕信号复位所述第1计时 器；以及

第2计时，利用来自所述至少2个系统的多个处理器的准备完毕 信号而复位启动第2计时器，

其中，所述第1计时器和所述第2计时器的输出超过设定范围时， 进行异常输出。