[发明专利]滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置

权利要求书

1、一种滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，其特征在于包括：检测装置框体、浮动检测轮机构、弹簧施力机构和旋转编码器；所述的浮动检测轮机构包括检测轮、检测轮支架和滑杆，检测轮支架的截面为“U”字形，检测轮通过轴承安装在检测轮支架的两个侧边上；在检测轮支架的一侧固定有支架，所述的旋转编码器安装在支架上，其旋转轴与检测轮同轴，并固定连接；在所述的检测装置底部开有直槽，上述检测轮与旋转编码器安装在检测装置框体内；所述的弹簧施力机构包括弹簧、弹簧压板和调节螺杆，调节螺杆上端与检测装置框体上方的螺纹孔配合，其下端与弹簧压板活动连接，在弹簧压板上至少垂直地套装2根滑杆，在检测装置框体内水平地固定有隔板，滑杆和调节螺杆与隔板上的导向孔套接，滑杆的下端分别与检测轮支架的上端连接，在滑杆上分别套装有弹簧，弹簧位于弹簧压板与检测轮支架之间，通过旋转调节螺杆，改变弹簧压板的上下位置，从而改变检测轮对轨道的正压力，使检测轮压紧在轨道上。

2、根据权利要求1所述的滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，其特征在于还包括连接板，所述的连接板固定在检测装置框体外表面的一侧，检测装置框体通过连接板与移动机械固定连接。

3、根据权利要求1所述的滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，其特征在于所述的滑杆为3根。

4、根据权利要求1所述的滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，其特征在于所述的旋转编码器为多圈绝对型旋转编码器。

5、根据权利要求1所述的滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，其特征在于所述的检测轮由非金属材料制成。

6、根据权利要求5所述的滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，其特征在于所述的检测轮由高强度的工程塑料或热可塑性弹性聚氨酯制成。

7、根据权利要求1所述的滚轮式轨道移动机械行走位置检测装置，其特征在于所述的检测轮由金属材料制成，在其圆周外表面附有尼龙材料。