[发明专利]基于扫描输入的三维鞋楦重建方法

权利要求书

1.一种基于扫描输入的三维鞋楦重建方法，利用三维扫描仪对母楦扫描获取数据，通过计算机数据处理生成母楦的点云数据模型；对点云数据模进行预处理，获得初始鞋楦模型；进行自动特征识别，缝合所有子面片生成整个鞋楦表面，得到重建后的鞋楦模型；其特征在于：所述子面片为利用表面分片技术生成鞋楦所有子面片，即将鞋楦表面分为脚尖部分、楦头部分、楦体部分、楦后跟部分和统口部分，每部分的子面片采用不同的曲面结构进行重建，即分别用拓扑为四边形的曲面结构、拓扑为三角形的曲面结构或拓扑为筒形的曲面结构进行重建。

2.根据权利要求1所述的一种基于扫描输入的三维鞋楦重建方法，其特征在于：所述利用三维扫描仪对母楦扫描获取数据，通过对母楦不同侧面的扫描获得各个侧面的数据，通过自动拼接的计算机数据处理方式生成母楦的点云数据模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于扫描输入的三维鞋楦重建方法，其特征在于：所述进行自动特征识别时，鞋楦表面定义若干特征点用中心特征线和跖围特征线，采用截面法进行识别。

4.根据权利要求3所述的一种基于扫描输入的三维鞋楦重建方法，其特征在于：所述两条特征线的定义分别为：中心特征线为经过统口前点、统口后点以及鞋楦最前点的表面曲线；跖围特征线为鞋的楦头中最宽的表面曲线。