[发明专利]一种基于图像的绘制方法

权利要求书

1.一种基于图像的绘制方法，其步骤包括：

1)从不同方位拍摄目标物体，利用图像采集平台采集所述目标物体的参考图像，所述参考图像包括真实物体图像和底部图像，所述采集平台中包括一面分布有若干同心圆标定物的平面镜；

2)将上述底部图像关于所述平面镜垂直翻转获得虚拟底部图像；

3)分别计算所述真实物体图像和虚拟底部图像对应的相机参数，提取目标物体轮廓，构造目标物体的视觉凸壳；

4)从上述不同参考图像中识别位于物体底部边缘的像素，利用视觉凸壳算法计算各像素对应的三维顶点坐标，确定物体底平面高度，所述物体底平面高度为利用图像中位于目标物体底部的10-20个像素，计算所述像素对应的三维顶点坐标，各三维顶点的平均高度；

5)指定新视点方向，根据新视点相对于物体底平面的不同位置进行绘制，若新视点为仰视视点，且所述仰视视点所对应的三维点低于物体底平面高度，绘制时将所述三维点沿对应的视线延长至物体底平面高度，确定重定位后的交点，并将所述重定位后的交点映射到相邻参考图像，确定其对应的纹理，完成图像的绘制；

所述虚拟底部图像的虚拟相机的参数的计算方法如下：

3-1)找出虚拟底部图像对应的真实物体图像，所述虚拟底部图像与真实物体图像关于所述平面镜对称；

3-2)设真实物体图像的真实拍摄视点p对应的真实相机C的内参矩阵A、旋转矩阵R、平移向量T分别为：

A=f0w/20fh/2001,]]>R=r11r12r13r21r22r23r31r32r33,]]>T=txtytz;]]>

3-3)对应的虚拟底部图像的虚拟视点p′对应的虚拟相机C′的内参矩阵A′、旋转矩阵R′、平移向量T′分别为：

A′=f0w/20fh/2001,]]>R′=r11-r12r13-r21r22-r23r31-r32r33,]]>T′=tx-tytz;]]>

上述f为相机焦距，w和h分别为图像的宽和高的像素数。