[发明专利]基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端及方法

权利要求书

1.一种基于北斗卫星导航系统用于定位通信的双模船载终端，其特征在于，包括显示控制单元和双模定位通信单元，其中：

所述双模定位通信单元，用于进行GPS的实时定位或北斗的请求定位，并对所接收的定位信息进行分析、过滤、验证、打包处理；还用于与北斗卫星进行通信，向北斗卫星发送定位请求，将获得的定位信息打包发送至北斗卫星，再转发给地面控制中心；还用于接收地面控制中心经北斗卫星转发的控制指令、文字通信信息；

所述显示控制单元，用于提供输入界面供用户输入控制信息，向双模定位通信单元发送用户指令信息和获得所需要的导航信息，用于为用户提供显示界面以便显示地面控制中心的指令信息，将定位信息、地面控制中心的文字短信、告警信息进行显示，为用户显示航海地图、导航信息、天气信息以及潮汐信息之一或它们的组合；还用于将用户的报警、通信、开关机报告信息发送给双模定位通信单元经北斗卫星转播给地面控制中心。

2.按照权利要求1所述的双模船载终端，其特征在于，所述双模定位通信单元包括北斗模块、GPS模块、综合数据控制模块，其中：

所述北斗模块，用于与北斗卫星进行信息交互，向北斗卫星发送定位请求、上报信令或者上报定位信息，接收定位信息以及地面控制中心的控制指令、短信；

所述GPS模块，用于接收GPS卫星信号，进行GPS实时定位，并将定位信息发送给综合数据控制模块；

所述综合数据控制模块，用于对定位信息进行分析、过滤、打包处理，将接收的定位信息或分析处理后的定位信息发送到显示控制单元，和/或将所述定位信息进行处理后，经北斗模块通过北斗卫星发送给地面控制中心或其它船载终端。

3.按照权利要求1所述的双模船载终端，其特征在于，所述双模定位通信单元进一步还包括内置电池和电源稳压模块，其中，所述内置电池和电源稳压模块同时与船载电源相连，作为可充电的备用电源，在船载电源故障或无法满足供电要求时，提供备用电源使用；并且在意外或非法断电时，给地面控制中心提供断电报告信息。

4.按照权利要求2所述的双模船载终端，其特征在于，所述显示控制单元包括导航模块、输入模块、显示模块以及串行数据接口，其中：

所述导航模块，用于导航计算，存储航海地图、渔场信息、气象信息、潮汐数据，将所存储的导航信息发送给显示模块进行显示；

所述输入模块，用于供用户输入文字或代码信息，并将输入的内容通过串行数据接口传递给所述双模定位通信单元；

所述显示模块，用于为用户显示航海地图、当前定位信息、地面控制中心或其它船载终端的指令和告警信息，并为用户利用输入模块提供的相应界面，显示导航和通信的状态，以及查阅待发送的预制短信和已读接收的短信；

所述串行数据接口，用于与所述综合数据控制模块的交互，进行发送指令和短信，以及接收定位信息、短信、地面控制中心的指令。

5.按照权利要求2或4所述的双模船载终端，其特征在于，所述显示控制单元进一步包括至少一个一键报警的按键，所述一键报警的按键在被触发启动后，将预存的短报文或用户输入的短报文发送给所述双模定位通信单元，再通过北斗卫星转发给地面控制中心或其他船载终端。

6.按照权利要求1至4中任一项所述的双模船载终端，其特征在于，所述定位信息包括定位时间、经度、纬度、高度、航向和航速信息之一或它们的组合。

7.按照权利要求1或2所述的双模船载终端，其特征在于，所述双模定位通信单元与地面控制中心进行信息交互时的信息传输帧格式结构，包括信息头、信息内容及校验和，其中：

信息头又包括控制字和设备组地址，控制字为一个字节，其中一个比特位G用于确定设备组地址字段是否存在，若存在，则还包括一个组内标识控制字段I，用于表示组内标识是否有效；

信息内容包括类型和用户数据，该两部分又称为命令/响应体，类型表示某一命令/响应体字段的业务类型，并用代码标识其业务类型；用户数据为双模船载终端与地面控制中心需要通信的数据。