[发明专利]纸张处理装置、纸张处理方法及图像形成装置

说明书

技术领域

本发明涉及对从作为数字复合机的MFP(Multi FunctionPeripherals，多功能外围设备)、复印机、打印机等的图像形成部输出的纸张进行偏斜校正及穿孔处理的纸张处理装置及纸张处理方法。

背景技术

在MFP、复印机、打印机等的图像形成装置中，为了对形成图像后的纸张进行穿孔处理及装订处理等后处理，在图像形成装置本体的排纸部邻接设置有后处理装置(finisher，整理器)。

在这种后处理装置中，从图像形成装置本体排出的纸张有时会相对于输送方向产生倾斜(以下称偏斜)，如果在偏斜状态下进行穿孔处理(穿孔)则会导致穿孔位置偏移，在归档(filing)时会产生不便。因此，希望在设置偏斜校正单元来对纸张的偏斜加以校正的基础上进行穿孔处理。

在日本公开专利特开2000-153953号公报中记载了可以将穿孔单元沿与纸张的输送方向交差的方向进行移动的纸张处理装置。在该例子中记载了：将穿孔装置从起始位置(HP)沿与纸张的输送方向交差的方向进行移动后再穿孔，结束穿孔并将穿孔装置通过移动到起始位置(HP)的动作将其移动到待机位置。

此外，在日本公开专利特开2006-16129号公报中记载了具有用于偏斜校正的辊对和穿孔单元的纸张处理装置。在该例子中，记载了如下例子：为了在通过用于偏斜校正的辊对输送纸张的同时对被输送的纸张的侧端部进行检测而设置了多个端部检测传感器。

此外，在日本公开专利特开平10-194557号公报中记载了具有用于检测被输送的纸张的侧端部的检测单元的打印介质(sheet)穿孔装置。在该例子中，可以将穿孔单元沿与纸张输送方向正交的方向进行移动，并根据检测单元的检测结果来确定穿孔装置的移动位置。

而且，在日本公开专利特开2005-31877号公报中记载了用于输送纸张等的电动机的控制装置。在该例子中，具有将纸张以定速移动直至到达目标停止位置的中途位置的第一控制系统、和使纸张以低速度从中途位置移动至目标的停止位置为止的第二控制系统，分两个阶段旋转驱动电动机。

然而，近年来要求图像形成装置能进行高速处理，随其高速化，纸张的输送速度也变得高速。由此，用于输送纸张的电动机也必须与纸张的输送相应地快速控制。在对纸张进行后处理时，需要配合纸张的偏斜校正及穿孔处理等，对输送电动机进行定速驱动、减速、或者停止等操作。

此外，由于图像形成装置的高速化，使得纸张的输送速度加快后，会发生纸张的减速定时延迟，或者从定速旋转到停止的时间没有富余，很难将纸张停止在正确位置，穿孔处理时穿孔的位置偏移的问题。此外，也存在当偏斜检测时产生检测错误的可能性增大的不良情况。

发明内容

本发明鉴于上述问题，目的在于提供可以减少输入的纸张的偏斜检测的错误，并可在正确位置进行穿孔的纸张处理装置、纸张处理方法及图像形成装置。

根据本发明的一个方面，提供了纸张处理装置，其包括：输送电动机，用于沿输送路径输送形成有图像的纸张；偏斜检测部，用于检测沿输送路径输送的纸张的前端及后端的偏斜量；穿孔部，以与纸张的输送路径正交的方式被配置在偏斜检测部的下游，穿孔部用于对被输送的纸张进行穿孔处理；姿势控制部，根据通过偏斜检测部检测出的偏斜量来改变穿孔部的偏斜角，从而进行偏斜校正；第一检测部，检测被输送给穿孔部的纸张的前端及后端；以及控制部，在控制输送电动机并对纸张的输送速度进行控制的同时，根据纸张的输送，控制偏斜校正及对纸张的穿孔处理，控制部以如下方式进行控制：在从第一检测部检测到纸张的前端开始直至检测到后端为止的期间，使纸张从第一输送速度减速至第二输送速度，在第一检测部检测到纸张的后端之后，停止纸张的输送，并在停止时，对纸张执行穿孔处理。

根据本发明的另一方面，提供了纸张处理方法，其包括：与纸张的输送路径正交地配置用于对纸张进行穿孔处理的穿孔部；使用输送电动机沿输送路径输送形成有图像的纸张；在穿孔部的上游，检测被输送的纸张的前端及后端的偏斜量；根据通过偏斜检测部检测出的偏斜量来改变穿孔部的偏斜角，从而进行偏斜校正；通过第一检测部检测被输入给穿孔部的纸张的前端及后端；响应第一检测部的检测结果并对输送电动机进行控制，在从第一检测部检测出纸张的前端开始直至检测出后端为止的期间，将纸张从第一输送速度减速至第二输送速度；在第一检测部检测到纸张的后端之后，停止纸张的输送；以及在纸张停止时，由穿孔部对纸张执行穿孔处理。