[发明专利]铁心的制造方法及制造装置

说明书

本申请是申请号为200410063487.4，申请日为2004.7.9日，发明名称：铁心、其制造方法及制造装置的分案申请

技术领域

本发明涉及用于马达等旋转电机的铁心，特别是涉及通过将带状薄板一边进行轧制弯曲加工成螺旋状一边层叠而制造的铁心的制造方法及制造装置。

背景技术

通过将带状薄板一边轧制弯曲加工成螺旋状一边层叠而制造马达、发电机等旋转电机的铁心的方法为人们所了解。在这种制造方法中，利用轧辊将带状薄板的一方的边缘进行轧制加工，从而弯曲成螺旋状。也就是说，经轧辊轧制以使带状薄板厚度向外周边方向变薄。

为了提高由轧制弯曲加工而弯曲的精度，必须使轧制量一定。不过，即使使轧制量一定，带状薄板的板厚也会有偏差，则加工后的带状薄板的曲率无法保持一定。通常，带状薄板的板厚(t)有±3～7左右的偏差。即使带状薄板的机械特性(硬度、拉伸强度、延展性等)变动，加工后的带状薄板的曲率也变动。

与本案申请人为同一申请人的特开平1-164247号公报所述的例子中，在轧辊的出口侧设置具有呈圆弧状配置的多个滚子的导引件。利用轧辊轧制带状薄板内周边的同时，利用由轧辊出口侧的滚子所产生的弯曲力，将带状薄板弯曲成规定的曲率。

另外，在特开2000-224817号公报中所述的例子中，设有1对轧辊和限制带状薄板在宽度方向变窄的构件。再有，在铁心的外周部等间隔地设有安装螺栓用的4个凹口。

在特开平1-164247号公报所述的例子中，利用设置在轧辊出口侧的呈圆弧状配置的多个滚子，确保加工后的带状薄板的曲率精度。不过，带状薄板的板厚的偏差大时，很难确保带状薄板的曲率精度。

在特开2000-224817号公报中所述的例子中，设有限制带状薄板在宽度方向变窄的构件，不过带状薄板的板厚有偏差时，确保轧辊加工后带状薄板的曲率精度是非常困难的。

发明内容

本发明的目的在于：通过将带状薄板一边轧制弯曲加工成螺旋状一边层叠而制造旋转电机的铁心时，即使带状薄板的板厚有偏差，也能高精度地制造铁心。

本发明的铁心，是呈螺旋状层叠带状薄板而形成的环状的旋转电机的铁心，其中：在外周面上具有沿圆周方向周期性配置的轴线方向的凹口，该凹口的深度比加工时轧制的宽度小。

本发明的铁心制造方法，具有：测定带状薄板板厚的板厚测定步骤；由入口导引件将上述带状薄板在其宽度方向上定位的入口导引件定位步骤；将从该入口导引件导出的带状薄板由轧辊进行轧制弯曲加工的轧制弯曲加工步骤；为了根据经上述板厚测定步骤测定的带状薄板的板厚测定值来调节轧制量而进行上述入口导引件的位置控制的位置控制步骤。

本发明的铁心制造装置：具有：用于测定素材的带状薄板的板厚的板厚测定装置、用于在其宽度方向定位带状薄板的入口导引件、用于将从该入口导引件导出的带状薄板进行轧制弯曲加工的轧辊装置、成形从上述轧辊出来的带状薄板且使其曲率一定的限制治具、设有用以测定由上述轧辊轧制弯曲加工后的带状薄板的曲率的曲率测定装置；根据板厚和曲率中至少一项来进行上述入口导引件、轧辊装置及限制治具的位置控制。

采用本发明，在将带状薄板一边轧制弯曲加工成螺旋状一边层叠而制造旋转电机的铁心时，即使带状薄板的板厚有偏差，也能高精度地制造铁心。

附图说明

图1是表示本发明的铁心的外观的斜视图。

图2是作为素材的带状薄板的局部平面图。

图3是表示本发明的轧制弯曲装置的外观的斜视图。

图4是表示轧辊的带状薄板的轧制状态的图。

图5是表示凹口的深度H尺寸与轧制弯曲后的内径尺寸的关系的图。

图6是表示轧制量与曲率的关系的图。

图7是用以说明本发明的轧制弯曲装置的位置控制的说明图。

图8是使用本发明的铁心的汽车用交流发电机的剖视图。

图中，10-铁心；12-铁心的槽；13-铁心的齿(T形铁)；14-铁心的凹口；20-带状薄板；21-带状薄板的轭铁；22-带状薄板的槽；23-带状薄板的齿(T形铁)；24-带状薄板的凹口；31-板厚测定装置；32-入口导引件；33、34-轧辊；35-轧辊装置；36-限制治具；37-曲率测定装置；38-运算装置。

实施本发明的最佳方式