[发明专利]用于电机系统中的解析器对准的方法和系统

权利要求书

1.一种用于对准解析器的方法，所述解析器可操作以确定电机中相对于d轴线的转子位置，所述方法包括以下步骤：

命令d轴线电流命令和速度命令；

响应于d轴线电流命令和速度命令在不带负载的情况下操作所述电机；

确定响应于所述速度命令的转子速度；以及

当所述转子速度已稳定时，基于所述速度命令和转子速度确定解析器的偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述命令步骤包括命令小于零的d轴线电流命令，同时命令为零的q轴线电流命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述电机具有与其操作相关的拖拽转矩，并且所述命令d轴线电流命令的步骤包括基于所述电机的拖拽转矩和所述偏移量的预定的准确度选择所述d轴线电流命令。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定解析器位置；和

通过所述偏移量调节解析器位置以产生转子位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定偏移量的步骤包括：

基于所述速度命令与转子速度之间的差产生角速度误差；

将所述角速度误差转换成机械角度误差；以及

将所述机械角度误差转换成电角度误差。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将所述角速度误差转换成机械角度误差的步骤包括：

将所述角速度误差转换成角度；和

基于所述电机的最小角度产生、最大解析器不对准度和所述偏移量的方向限制所述角度。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述电机具有预定数量的极对，并且将所述机械角度误差转换成电角度误差的步骤包括将所述机械角度误差与极对的所述预定数量相乘。

8.根据权利要求5所述的方法，还包括从所述电角度误差过滤电转矩波动引入的振动，所述电转矩波动由所述电机产生。

9.根据权利要求5所述的方法，还包括从所述转子位置与电角度误差之间的差产生变换角；并且

其中操作步骤包括：

基于所述d轴线电流命令与检测到的d轴线电流之间的差产生误差；

将所述误差转换成同步d轴线电压命令；和

用所述变换角将所述同步d轴线电压命令变换成静止d轴线电压命令，所述静止d轴线电压命令产生用于驱动所述电机的相电流，所述检测到的d轴线电流从所述相电流得到。

10.一种用于对准解析器的方法，所述解析器可操作以确定电机中相对于d轴线的转子位置，所述电机构造成驱动负载，所述方法包括以下步骤：

将所述负载与所述电机分离；

命令电流命令和速度命令；

响应于所述电流命令和所述速度命令在非零速度下操作所述电机，所述电机响应于所述电流命令而产生为零的转矩；

确定所述解析器的偏移量；

将所述负载联接至所述电机；以及

基于所述偏移量确定转子位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述电机具有与其操作相关的拖拽转矩，并且所述命令电流命令的步骤包括基于所述电机的拖拽转矩和所述偏移量的预定的准确度选择d轴线电流命令。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述命令电流命令的步骤包括命令为零的q轴线电流命令，同时命令小于零的d轴线电流命令。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述电机具有预定数量的极对，并且所述确定偏移量的步骤包括：

确定解析器速度；

基于所述速度命令与所述解析器速度之间的差产生一角速度误差；

将所述角速度误差转换成机械角度误差；

将所述机械角度误差与极对的所述预定数量相乘，以产生电角度误差；

确定转子位置；以及

基于转子位置与电角度误差之间的差产生变换角。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述操作的步骤包括：

基于所述电流命令与d轴线同步电流之间的差产生电流误差；

基于所述电流误差经由所述变换角产生静止电压命令；

基于静止电压命令产生电压；

将所述电压供给至所述电机；和

基于所述电压通过所述变换角确定所述d轴线同步电流。