[发明专利]车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法

说明书

本申请是2003年7月7日在中国专利局提交的名称为“车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法”的专利申请03823652.4的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置、一种具有该装置的车辆以及一种车辆控制方法。更具体地说，本发明涉及一种用于利用发动机的动力驱动电机(马达，原动机)以转动与驱动轮连接的驱动轴的车辆的车辆控制装置、一种具有该装置的车辆以及一种车辆控制方法。

背景技术

各种车辆控制装置用于根据车辆运转状况(行驶状态)确定要输出给与驱动轮连接的驱动轴的动力要求、设定与所确定动力要求对应的发动机的目标转矩和目标转速、以及用该设定值控制该发动机和电机(电机)。这样一些车辆控制装置已经被提出，该车辆控制装置响应于驱动轮上发生滑动的现象，限制从电机输出给该驱动轮的转矩水平(参见，例如，日本专利公报10-304514和13-295676)。

但这些现有技术不限制输出给驱动轴的动力要求，同时响应于驱动轮上发生滑动的现象限制电机的转矩要求。这导致超过驾驶员基于车辆运转状况所预料的较大发动机噪音，并使驾驶员感觉不舒适。

为消除上述现有技术的缺陷，本发明的一种利用发动机的动力驱动电机以转动与驱动轮连接的驱动轴的车辆控制装置旨在防止驾驶员在滑动控制时感觉不舒适。

发明内容

至少部分的以上及其它相关目的由采用以下布置的本发明的一种车辆控制装置及一种相应的车辆控制方法以及一种其上安装有车辆控制装置的本发明车辆来实现。

本发明旨在一种车辆控制装置，其中，利用发动机的动力驱动电机以使与驱动轮相连接的驱动轴转动。该车辆控制装置包括：根据车辆运转状况确定要输出给驱动轴的动力要求的动力要求确定单元(装置)；用所确定的动力要求控制发动机和电机的控制单元；检测发生在驱动轮上的滑动的滑动检测单元；以及响应于滑动检测单元的滑动的检测而限制驱动轮的转矩水平以抑制该滑动的转矩限制单元。在利用转矩限制单元对驱动轮的转矩水平进行限制的情况下，动力要求确定单元限制根据车辆运转状况确定的动力要求。

该车辆控制装置根据车辆运转状况确定要输出给驱动轴的动力要求，并用所确定的动力要求控制发动机和电机。响应于检测到驱动轮上发生滑动，限制该驱动轮的转矩水平以抑制滑动。在限制驱动轮的转矩水平的情况下，该车辆控制装置限制根据车辆运转状况确定的动力要求。在限制驱动轮的转矩水平的情况下，控制发动机将未变化的大动力要求输出给驱动轴会导致超出驾驶员基于转矩水平受到限制的车辆运转状况所预料的大发动机噪音。本发明的车辆控制装置在这种情况下限制动力要求，由此抑制超出驾驶员基于车辆运转状况所预料的大发动机噪音并防止驾驶员感觉不舒适。

在本发明车辆控制装置的一个优选实施例中，动力要求确定单元利用固定设定的动力限制率未限制根据车辆运转状况确定的动力要求，不考虑限制驱动轮的转矩水平的转矩限制率的变化。这种布置利用较简单的控制防止发动机噪音的令人难受的变化。

在本发明车辆控制装置的另一优选实施例中，动力要求确定单元利用对应于限制驱动轮的转矩水平的转矩限制率而调节的动力限制率未限制根据车辆运转状况确定的动力要求。由此，驱动轴的转矩水平的高程度限制导致动力要求的显著限制。驱动轴的转矩水平的低程度限制导致动力要求的略微限制。这种布置理想地防止了驾驶员感觉不舒适。

在本发明车辆控制装置的此优选实施例中，动力要求确定单元利用被调节为随着时间的经过接近转矩限制率的动力限制率来限制根据车辆运转状况确定的动力要求。即便在转矩限制率发生突然变化的情况中，这种布置也通过随着时间的经过逐渐改变动力限制率进行限制来确保动力要求的缓慢变化。动力要求的缓慢变化导致发动机噪音的平稳变化，并有效防止驾驶员感觉不舒适。

在本发明的车辆控制装置中，优选在由滑动检测单元检测到该滑动收敛之后，转矩限制单元利用驱动轮的转矩水平的缓慢限制来恢复该驱动轮的被限制的转矩水平。这种布置理想地防止了突然解除转矩限制以及在滑动收敛之后立即产生大转矩。甚至在驱动轴的转矩水平的缓慢限制期间，也限制根据车辆运转状况确定的动力要求。这种控制导致发动机噪音的平稳变化，并有效防止驾驶员感觉不舒适。