[发明专利]车辆控制装置、装有车辆控制装置的车辆及车辆控制方法

权利要求书

1、一种车辆控制装置，其中利用发动机的动力驱动电机以使与驱动轮相连接的驱动轴转动，所述车辆控制装置包括：

根据车辆运转状况确定要输出给所述驱动轴的动力要求的动力要求确定单元；

用所确定的动力要求控制所述发动机和所述电机的控制单元；

检测发生在所述驱动轮上的滑动的滑动检测单元；以及

响应于所述滑动检测单元的滑动的检测而限制所述驱动轮的转矩水平以抑制所述滑动的转矩限制单元，

其中，在所述转矩限制单元的对所述驱动轮的转矩水平的限制的情况下，所述动力要求确定单元利用固定设定的动力限制率来限制根据所述车辆运转状况确定的所述动力要求，而与限制所述驱动轮的转矩水平的转矩限制率的变化无关。

2、一种用于车辆的车辆控制方法，其中利用发动机的动力驱动电机以使与驱动轮相连接的驱动轴转动，所述车辆控制方法包括步骤：

(a)根据车辆运转状况确定要输出给所述驱动轴的动力要求；

(b)用所确定的动力要求控制所述发动机和所述电机；

(c)检测发生在所述驱动轮上的滑动；以及

(d)响应于所述步骤(c)中的滑动的检测而限制所述驱动轮的转矩水平以抑制所述滑动，

其中，在所述步骤(d)的对所述驱动轮的转矩水平的限制的情况下，所述步骤(b)利用固定设定的动力限制率来限制根据所述车辆运转状况确定的所述动力要求，而与限制所述驱动轮的转矩水平的转矩限制率的变化无关。