[发明专利]变频压缩机的控制方法和装置

权利要求书

1.一种变频压缩机的控制方法，其特征在于，预先设定目标温度和分段 温度点，传感器监测实际温度值，所述方法包括：

步骤A：控制器判断实际温度与目标温度的温度差是否为零，如果否， 压缩机以最低频率运行一定时间；

步骤B：控制器判断是否达到目标温度，如果是，则终止压缩机运行； 如果否，则控制器给PID参数赋初值，变频器使压缩机开始快速升频；

步骤C：控制器判断是否到达设定的分段温度点，如果是，则调整PID 参数，然后进入步骤D；如果否，保持原来的PID参数；

步骤D：控制器判断是否达到目标温度，如果是，则压缩机以固定频率 运行，变频结束；如果否，则保持原来的PID参数使压缩机升频，返回步骤 C。

2.根据权利要求1所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所述步 骤C中用于判断的分段温度点至少设定三个。

3.根据权利要求1或2所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，设 定温度变化率限定值，所述步骤C与步骤D之间还包括步骤M：控制器判 断温度变化率是否超过限定值，如果是，则调整PID参数使温度变化率降低； 如果否，则进入步骤D。

4.根据权利要求1或2所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，所 述步骤D之后还包括步骤E：判断实际温度相对于目标温度是否超调，如果 是，则进行降频调节。

5.根据权利要求4所述的变频压缩机的控制方法，其特征在于，设定超 调温差限定值，所述步骤E中进行降频调节包括：给PID参数赋值启动降频， 判断超调的温度差是否超过所述超调温差限定值，如果否，则固定的PID参 数不变；如果是，则调整PID参数快速降频。

6.一种变频压缩机的控制装置，其特征在于，包括：传感器、控制器和 变频器；

所述传感器，用于监测载冷/热剂的实际温度并将测得的温度发送给控制 器；

所述控制器，用于根据传感器测得的实际温度与目标温度的温度差设定 和改变PID参数进行频率变化控制，所述频率变化控制为：步骤A：控制器 判断实际温度与目标温度的温度差是否为零，如果否，压缩机以最低频率运 行一定时间；步骤B：控制器判断是否达到目标温度，如果是，则终止压缩 机运行；如果否，则控制器给PID参数赋初值，变频器使压缩机开始快速升 频；步骤C：控制器判断是否到达设定的分段温度点，如果是，则调整PID 参数，然后进入步骤D；如果否，保持原来的PID参数；步骤D：控制器判 断是否达到目标温度，如果是，则压缩机以固定频率运行，变频结束；如果 否，则保持原来的PID参数使压缩机升频，返回步骤C；

所述变频器，用于在控制器的控制下改变压缩机运行频率。

7.根据权利要求6所述的变频压缩机的控制装置，其特征在于：所述控 制器还用于判断实际的温度变化率是否超过限定值，如果是，则调整PID参 数使温度变化率降低。

8.根据权利要求6所述的变频压缩机的控制装置，其特征在于：所述控 制器还用于判断实际温度相对于目标温度是否超调，如果是，则进行降频调 节。