[发明专利]电动机驱动装置及采用电动机驱动装置的电气设备

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，包括：

输出电路，其备有与电动机连接的开关元件；

PWM信号生成电路，其生成占空比与加在上述电动机上的电源电压和规定的控制电压之比相应的PWM信号；

控制电路，其根据上述PWM信号进行上述开关元件的接通/断开控制；和

控制电压生成电路，其监视在上述电动机中流动的电动机电流，按照将上述电动机的反向电压维持在所期望值的方式生成上述控制电压。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述控制电压生成电路包含：

第1电阻，其检测上述电动机电流作为监视电压；

峰值保持电路，其保持上述监视电压的峰值电平；

第1电压/电流变换电路，其生成与上述监视电压的峰值电平相应的反馈电流；

第2电压/电流变换电路，其生成与规定的基准电压相应的基准电流；

电流反射镜电路，其以规定的比率对上述反馈电流和上述基准电流的合计电流进行镜面反射以生成控制电流；和

第2电阻，其对上述控制电流进行电压变换以生成上述控制电压。

3.根据权利要求2的电动机驱动装置，其特征在于，

上述控制电压生成电路，具有与第2电阻并联连接的平滑电容器。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述输出电路，是由对于构成上述电动机的电动机线圈被连接成H桥式的4个开关元件构成的H桥式电路；

上述控制电路，根据规定的工作模式控制信号，选择应该接通的开关元件，并且根据上述PWM信号控制其导通占空比。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述输出电路是由对于构成上述电动机的电动机线圈被连接成图腾柱式的2个开关元件构成的半桥式电路。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述PWM信号生成电路包含：

第1分压器，其以规定比对上述电源电压进行分压以生成第1分压电压；

第2分压器，其以上述规定比对上述控制电压进行分压以生成第2分压电压；

振荡器，其生成振荡频率恒定、并且振幅根据第1分压电压而变化的锯齿波状或三角波状的振荡电压；和

PWM比较器，其根据第2分压电压与上述振荡电压之间的高低来改变其输出逻辑，

其中，上述PWM信号生成电路，将上述PWM比较器的输出信号作为上述PWM信号送出到上述控制电路。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述振荡器包含：

电容器，其端子电压作为上述振荡电压被引出；

充电电流供给电路，其向上述电容器供给与第1分压电压成比例的充电电流；

第1比较器，其根据上述第1分压电压与上述电容器的端子电压之间的高低来改变其输出逻辑；

第2比较器，其根据上述电容器的端子电压与规定的基准电压之间的高低来改变其输出逻辑；

RS触发器，其置位输入第1比较器的输出信号，复位输入第2比较器的输出信号；和

放电开关，其被连接在上述电容器的一端与接地端之间，根据上述RS触发器的输出信号被控制接通/断开。

8.根据权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

上述振荡器包含：

对时钟信号进行计数的计数器；和

将上述计数器的计数值变换成模拟电压的数字/模拟变换器，

其中，上述振荡器送出上述数字/模拟变换器的输出作为上述振荡电压。

9.根据权利要求8所述的电动机驱动装置，其特征在于，

在上述数字/模拟变换器上，加上第1分压电压作为正电源电压，并且加上规定的基准电压作为负电源电压。