[发明专利]眼睑检测装置、眼睑检测方法及其程序

权利要求书

1.一种眼睑检测装置，包括：

面部图像存储机构，其存储对象者的面部的图像；

候选眼睑提取机构，其对存储在所述面部图像存储机构中的图像进行处理，提取由与上眼睑对应的线和与下眼睑对应的线构成的候选组合的线对；

参数计算机构，其计算表示所述面部图像存储机构存储的图像中的与所述候选眼睑提取机构所提取的线对相对应的部分中包含眼睛头部和眼睛尾部中的至少一方的可能性的参数；和

眼睑检测机构，其基于所述参数计算机构算出的参数，检测对象者的眼睑的位置。

2.根据权利要求1所述的眼睑检测装置，其特征在于，

所述参数计算机构计算表示所述面部图像存储机构存储的图像中的、包含所述候选眼睑提取机构所提取的作为候选下眼睑的线的两端的规定部分中包含眼睛头部和眼睛尾部中的至少一方的可能性的参数。

3.根据权利要求2所述的眼睑检测装置，其特征在于，

所述参数计算机构计算所述面部图像存储机构存储的图像中的包含所述候选眼睑提取机构所提取的作为候选下眼睑的线的两端的规定部分的多个像素的浓度的平均值，

基于所计算的多个像素的浓度的平均值，计算表示所述面部图像存储机构存储的图像的包含所述候选眼睑提取机构所提取的作为候选下眼睑的线的两端的规定部分中包含眼睛头部和眼睛尾部中的至少一方的可能性的参数。

4.根据权利要求3所述的眼睑检测装置，其特征在于，

还具有图案存储机构，其存储表示在面积等于包含所述线的两端的规定部分的区域中、与皮肤部分对应的皮肤区域和与眼睛部分对应的眼睛区域的图案，

所述参数计算机构计算所述面部图像存储机构存储的图像中的、与所述图案存储机构存储的图案所表示的皮肤区域对应的部分的多个像素的浓度的平均值、和所述面部图像存储机构存储的图像中的、与所述图案存储机构存储的图案所表示的眼睛区域对应的部分的多个像素的浓度的平均值之间的差分，

所述眼睑检测机构基于所述差分来检测眼睑。

5.根据权利要求3所述的眼睑检测装置，其特征在于，

还具有图案存储机构，其存储表示在面积小于包含所述线的两端的规定部分的区域中、与皮肤部分对应的皮肤区域和与眼睛部分对应的眼睛区域的图案，

所述参数计算机构具有差分计算机构，其将包含所述线的两端的规定部分中的一部分与所述图案存储机构所存储的图案进行对应，计算所述面部图像存储机构存储的图像中的、与所述图案存储机构存储的图案所表示的皮肤区域对应的部分的多个像素的浓度的平均值、和所述面部图像存储机构存储的图像中的、与所述图案存储机构存储的图案所表示的眼睛区域对应的部分的多个像素的浓度的平均值之间的差分，

使所述差分计算机构对包含所述线的两端的规定部分进行扫描，将计算出的多个差分中的最大值作为最大差分值，

所述眼睑检测机构基于所述最大差分值，检测眼睑。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的眼睑检测装置，其特征在于，

所述眼睑检测机构检测对象者的左右眼睑。

7.根据权利要求6所述的眼睑检测装置，其特征在于，

所述眼睑检测机构检测的左右眼睑是所述参数计算机构计算出的参数最大的眼睑和参数第二大的眼睑。

8.一种眼睑检测方法，

对面部图像进行处理，提取由眼睛的上眼睑和下眼睑构成的候选组合的线对，

计算表示所提取的由上眼睑和下眼睑构成的候选组合的线对包含眼睛头部和眼睛尾部中的至少一方的可能性的参数，

基于所计算出的参数，检测对象者的眼睑的位置。

9.一种程序，

使计算机作为如下机构发挥功能，即：

面部图像存储机构，其存储对象者的面部的图像；

候选眼睑提取机构，其对存储在所述面部图像存储机构中的图像进行处理，提取由与上眼睑对应的线和与下眼睑对应的线构成的候选组合的线对；

参数计算机构，其计算表示所述面部图像存储机构存储的图像中的与所述候选眼睑提取机构所提取的线对相对应的部分中包含眼睛头部和眼睛尾部中的至少一方的可能性的参数；和

眼睑检测机构，其基于所述参数计算机构算出的参数，检测对象者的眼睑的位置。